在多传感器融合的场景中，不同传感器可能会提供不同的位置信息。这段代码的目标是将来自两个不同来源的里程计数据转换到同一个参考坐标系（在这里，选择 odom0 的坐标系作为参考）下进行对齐，以便于后续的融合和处理。 核…

简介 本文的原版为《OpenGL Super Bible 7th》，是同事给我的，翻译是原文+译文的形势。文章不属于机器直译，原因在于语言不存在一一对应的关系，我将尽可能的按照中国人看起来舒服的方式来翻译这些段子，如果段子让你感到身心愉悦，那还劳烦点个关注，追个更。如果我没有及时…

① boardmix AI boardmix AI，是一个在线的智能 AI 对话 App，打开浏览器即可在线使用，支持 AI 多轮连续对话，提供 AI 角色切换、AI 多语言翻译、一键唤出、可视化表达及多人协作功能。 boardmix AI 预置了多个不同的 AI 角色&…

基本工作原理 通过设置好功能在寄存器和控制寄存器检测引脚输入的值。 实际检测阶段分为3个步骤：第一阶段：选择需要检测的阶段，选择扫描周期1或2ms，开启触摸按键中断，然后在87us内为充电准备阶段，87us内数…

day9 笔记来源于：黑马程序员python教程，8天python从入门到精通，学python看这套就够了 目录 day964、字典课后习题65、5类数据容器的总结对比数据容器分类数据容器特点对比 66、数据容器的通用操作遍历统计len、max 和 min 转换list(容器)、…

最近在学习若依这个开源项目，发现他记录登录日志的时候使用了异步线程去记录日志，觉得这个方案也挺不错的，在此学习记录下来，以后在工作中也能提供一种思路，其他小伙伴如果有觉得不错的方案也可以在评论区里留言&#…

JavaScript的作用域介绍 作用域（scope）是编程语言中的一个基本概念，它定义了程序中变量、函数、对象等标识符（identifier）的可见性和生命周期。简单说，就是决定了在程序的哪些部分可以访问或使用这些标识符…

Socket连接 说明： 本模块首批接口从API version 7开始支持。后续版本的新增接口，采用上角标单独标记接口的起始版本。 导入模块 import socket from ohos.net.socket;socket.constructUDPSocketInstance constructUDPSocketInstance(): UDPSocket 创建…