随着上半年软考的落幕，下半年软考也该提上日程啦，尤其是很多新手朋友想直接考中级-信息系统监理师，虽然它的难度不算高，但是切不可以大意，毕竟一年只考一次了，如果因为自己准备不足而没考上，那又…

ROS 获取激光雷达数据 (Python实现) 实现思路 构建一个新的软件包，包名叫做lidar_pkg在软件包中新建一个节点，节点名叫做lidar_node.py在节点中，向ROS大管家rospy申请订阅话题/scan，并设置回调函数为Lidarcallback()构建回调函数…

最新有个sql在线编辑的需求，网上一些资料比较琐碎，总结归纳一下，复制直接使用 Vue3组件： <template><div id="codeEditBox" :style="height: + height + px"></div> </template><script lang="ts" setup> i…

标签： SHA256计算原理；SHA256；SHA-2； SHA-256计算原理 SHA-256（Secure Hash Algorithm 256-bit）是SHA-2系列中的一种哈希算法，它由美国国家安全局（NSA）设计，并由美国国家标准与技术研究院（NIST）发布。SHA-256主要用于数据完整性验证和数字签名等领域。以下是SHA-…

Spring Session Session 共享问题 在 Web 项目开发中&#xff0c;Session 会话管理是一个很重要的部分&#xff0c;用于存储与记录用户的状态或相关的数据。 通常情况下 session 交由容器&#xff08;tomcat&#xff09;来负责存储和管理&#xff0c;但是如果项目部署在多台…

安装IK分词器 网址&#xff1a;https://github.com/infinilabs/analysis-ik 3.1.在线安装ik插件&#xff08;较慢,不推荐&#xff09; # 进入容器内部 es为容器名称 docker exec -it es /bin/bash# 在线下载并安装 7.17.21为镜像版本要与之前保持一致 ./bin/elasticsearch-pl…

注册pypi个人用户 网址&#xff1a;https://pypi.org 目录结构dingtalk_utils 必须-pkgs- __init__.py .gitignore LICENSE 必须 README.md 必须 requirements.txt setup.py 必须安装依赖 pip install setuptools wheel安装上传工具 pip install twinesetup.py i…

一、Set Set集合是Collection的子接口,代表一种集合,此种集合是元素不重复. 有两个常用实现类 HashSet 是元素不重复,无序,主要是指遍历顺序和插入顺序不一致 TreeSet 是元素不重复,排序 LinkedHashSet不常用 二、HashSet 1.1 介绍 HashSet是Set的实现类 底层是由哈希表实…