ROS 获取激光雷达数据 (Python实现) 实现思路 构建一个新的软件包，包名叫做lidar_pkg在软件包中新建一个节点，节点名叫做lidar_node.py在节点中，向ROS大管家rospy申请订阅话题/scan，并设置回调函数为Lidarcallback()构建回调函数…

最新有个sql在线编辑的需求，网上一些资料比较琐碎，总结归纳一下，复制直接使用 Vue3组件： <template><div id="codeEditBox" :style="height: + height + px"></div> </template><script lang="ts" setup> i…

标签： SHA256计算原理；SHA256；SHA-2； SHA-256计算原理 SHA-256（Secure Hash Algorithm 256-bit）是SHA-2系列中的一种哈希算法，它由美国国家安全局（NSA）设计，并由美国国家标准与技术研究院（NIST）发布。SHA-256主要用于数据完整性验证和数字签名等领域。以下是SHA-…

Spring Session Session 共享问题 在 Web 项目开发中&#xff0c;Session 会话管理是一个很重要的部分&#xff0c;用于存储与记录用户的状态或相关的数据。 通常情况下 session 交由容器&#xff08;tomcat&#xff09;来负责存储和管理&#xff0c;但是如果项目部署在多台…

安装IK分词器 网址&#xff1a;https://github.com/infinilabs/analysis-ik 3.1.在线安装ik插件&#xff08;较慢,不推荐&#xff09; # 进入容器内部 es为容器名称 docker exec -it es /bin/bash# 在线下载并安装 7.17.21为镜像版本要与之前保持一致 ./bin/elasticsearch-pl…

注册pypi个人用户 网址&#xff1a;https://pypi.org 目录结构dingtalk_utils 必须-pkgs- __init__.py .gitignore LICENSE 必须 README.md 必须 requirements.txt setup.py 必须安装依赖 pip install setuptools wheel安装上传工具 pip install twinesetup.py i…

一、Set Set集合是Collection的子接口,代表一种集合,此种集合是元素不重复. 有两个常用实现类 HashSet 是元素不重复,无序,主要是指遍历顺序和插入顺序不一致 TreeSet 是元素不重复,排序 LinkedHashSet不常用 二、HashSet 1.1 介绍 HashSet是Set的实现类 底层是由哈希表实…

6.1懒惰是一种美德 如果你 在一个地方编写了一些代码&#xff0c;但需要在另一个地方再次使用&#xff0c;该如何办呢&#xff1f; 假设你编写了一段代码&#xff0c;它计算一些斐波那契数&#xff08;一种数列&#xff0c;其中每个数都是前两个数的和&#xff09;。 现在的…