本文分类:news发布日期:2024/12/27 10:06:21
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2024/11/25 18:19:50
代码片段 | Matlab三维图显示[ R T 0 1] 的最佳方法
% 输入N组RT矩阵
N 4;
R zeros(3, 3, N);
T zeros(3, N);
R(:,:,1) [-0.902608 0.250129 0.350335 ; 0.314198 0.939127 0.138996 ;-0.294242 0.235533 -0.926253 ];
T(:,1) [205.877;2796.02; 907.116];R(:,:,2) [-0.123936 0.643885 0.755018 ;0.816604 0.464468 -0.26…
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2024/11/27 21:55:41
Unity3D获得服务器时间/网络时间/后端时间/ServerTime,适合单机游戏使用
说明
一些游戏开发者在做单机游戏功能时(例如:每日奖励、签到等),可能会需要获得服务端标准时间,用于游戏功能的逻辑处理。
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2024/12/16 15:14:16
nginx: [error] invalid PID number ““ in “/run/nginx.pid“
两种问题,我自己碰到的情况
./nginx -s reload执行命令后报错 nginx: [error] invalid PID number ““ in “/run/nginx.pid“
第一种情况,pid被注释了
/usr/local/nginx/conf/nginx.conf
#user nobody;
worker_processes 1;// 可能是这里被注释了…
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2024/12/12 17:28:24
深入了解Java单例模式及其使用场景
什么是单例模式?
简单通俗来讲,单例模式是一种设计模式,它确保一个类只能有一个实例,并提供全局访问。在 Java 中,可以通过以下几种方式来实现线程安全的单例模式。
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