文章目录 一、问题描述二、配置步骤1. debug 模式编译2. rosrun 添加GDB指令3. launch 添加GDB指令 三、GDB基本命令1. 基本2. 显示被调试文件信息3. 查看/修改内存4. 断点5. 调试运行 一、问题描述 在享受ROS带来便利的同时，但因每运行出现错误，ROS不会…

文章目录 基本介绍perf命令使用reference 欢迎访问个人网络日志🌹🌹知行空间🌹🌹 基本介绍 Perf（Performance Counters for Linux，性能计数器子系统）是一个Linux性能分析工具，用于分…

配置中心只是为 Dubbo 配置提供管理使用的（比如配置服务超时时间等)。不要尝试通过Value类似的方式从dubbo 配置中心(比如nacos、zookeeper、Apollo)来获取数据 https://github.com/apache/dubbo/issues/11200可以在application.yml中主要写注册中心的配置&#xf…

在日常的学习工作中我们经常会遇到DEM、DSM和DTM等术语，它们的含义类似，甚至相互替换。那么它们之间有什么区别？这里我们对这些术语进行介绍。 DEM（数字高程模型，Digital Elevation Model）： 定义…

目录 概述 1 认识窗口看门狗 (WWDG) 1.1 窗口看门狗定义 1.2 WWDG 主要特性 2 WWDG 功能说明 2.1 WWDG框图 2.2 WWDG 内部信号 2.3 控制递减计数器 2.4 看门狗中断高级特性 2.5 如何设置看门狗超时 3 WWDG 寄存器 3.1 控制寄存器 (WWDG_CR) 3.2 配置寄存器 (W…

在自动化测试中，测试用例的执行顺序有时对测试结果具有重要影响。本文将介绍如何在pytest框架中使用pytest-ordering插件以及Collection hooks来控制测试用例的执行顺序。 方式1： 使用pytest-ordering插件控制执行顺序 1.1 安装pytest-ordering插件 首…

Spark概述 Spark 可以在多种不同的运行模式下执行，每种模式都有其自身的特点和适用场景。 部署Spark集群大体上分为两种模式：单机模式与集群模式。大多数分布式框架都支持单机模式，方便开发者调试框架的运行环境。但是在生产环境中&#xff…

周三，英伟达公布了第一季度的财务业绩，再次超出了分析师的预期。在截至 4 月 28 日的季度中，该公司的利润同比飙升 262%，股价一度创下 1000 美元以上的新高。 目前，英伟达的市值超过 2.3 万亿美元，是全球第…