题外话 不知几时开始，觉得学习过程中将内容记录下来，有助于加强记忆，还方便后续查找，顺便帮助有需要的人，更有来自您阅读、点赞、收藏和评论时给我带来的动力与兴奋。 目录 【学习笔记】Windows GDI绘图(一)图形概述…

在JAVA语言中，方法的重载指的是在同一个类中可以存在多个同名方法，但它们的参数列表不同。具体来说，重载的方法必须满足以下至少一条条件: 1. 参数个数不同。 2. 参数类型不同。 3. 参数顺序不同。 当调用一个重载方法时，编译器…

目录 1、堆排序 2、Top_K问题 3、完结散花 个人主页：秋风起，再归来~ 数据结构与算法 个人格言：悟已往之不谏，知来者犹可追 克心守己，律己则安！ 1、堆排序 对一个无序的数组…

你们曾经有没有因为文件的编码问题而苦恼过？在Windows下开发时，尤其是项目初期，如果没有特别注意文件的字符编码问题，等到项目变大后，用Git对比代码时，很可能会发现一些乱码。这时才意识到字符编码的重要性…

最近本人在学习Linux驱动，本系列教程是本人在一边学习，一边总结的系列教程，希望能够给很多刚学驱动小伙伴一些总结。 1.Linux设备分类 驱动针对的对象是存储器和外设，不是针对CPU，可以分为以下三大类： 1.…

目录 关联式容器 关联式容器的特点和使用场景 树形结构与哈希结构 树形结构 哈希结构 键值对 set set的介绍 set的定义方式 set的使用 multiset map map的介绍 map的定义方式 map的使用 multimap 关联式容器 C标准模板库（STL）中的关联…

前言 获取IMU数据的C节点 在了解了如何获取到IMU的姿态信息（链接在上面）后，接下来尝试实现让一个节点在订阅IMU数据的时候，还能发布运动控制指令，使机器人能对姿态变化做出反应，达到一个航向锁定的效果。 …

传递params参数 传递params参数可以直接在路径后面加上参数： 上述就是在路径变化的时候传过去三个值分别为哈哈、嘿嘿、呵呵的参数 但是这样的话会被认为三个参数是路径的一部分，计算机没有办法区分哪些是路径哪些是参数，所以首先要在这条路…