目录 1、堆排序 2、Top_K问题 3、完结散花 个人主页：秋风起，再归来~ 数据结构与算法 个人格言：悟已往之不谏，知来者犹可追 克心守己，律己则安！ 1、堆排序 对一个无序的数组…

你们曾经有没有因为文件的编码问题而苦恼过？在Windows下开发时，尤其是项目初期，如果没有特别注意文件的字符编码问题，等到项目变大后，用Git对比代码时，很可能会发现一些乱码。这时才意识到字符编码的重要性…

最近本人在学习Linux驱动，本系列教程是本人在一边学习，一边总结的系列教程，希望能够给很多刚学驱动小伙伴一些总结。 1.Linux设备分类 驱动针对的对象是存储器和外设，不是针对CPU，可以分为以下三大类： 1.…

目录 关联式容器 关联式容器的特点和使用场景 树形结构与哈希结构 树形结构 哈希结构 键值对 set set的介绍 set的定义方式 set的使用 multiset map map的介绍 map的定义方式 map的使用 multimap 关联式容器 C标准模板库（STL）中的关联…

前言 获取IMU数据的C节点 在了解了如何获取到IMU的姿态信息（链接在上面）后，接下来尝试实现让一个节点在订阅IMU数据的时候，还能发布运动控制指令，使机器人能对姿态变化做出反应，达到一个航向锁定的效果。 …

传递params参数 传递params参数可以直接在路径后面加上参数： 上述就是在路径变化的时候传过去三个值分别为哈哈、嘿嘿、呵呵的参数 但是这样的话会被认为三个参数是路径的一部分，计算机没有办法区分哪些是路径哪些是参数，所以首先要在这条路…

python给图片加上图片水印 作用效果代码 作用 给图片加上图片水印图片水印的透明度，位置可自定义 效果 原始图片： 水印图片： 添加水印后的图片： 代码 from PIL import Image, ImageDraw, ImageFontdef add_watermark(in…

1.电源线可以30mil走线，信号线可以6mil走线 2.LDO推荐 SGM2019-3.3,RT9013,RT9193,1117-3.3V。 3.单片机VCC要充分滤波后再供电，可以接0.1uf的电容 4.晶振附件不要走其他元件，且放置完单片机后就放置晶振，晶振靠近X1,X2。