【C】CentOS环境搭建-安装CATCH2 1.克隆Catch2仓库2. 进入Catch2目录3. 创建一个构建目录4. 使用CMake生成构建系统（以及可能的编译）5.安装Catch2（可选，根据你的需求） 1.克隆Catch2仓库 git clone https://github.com…

演示视频： 基于Springboot的房屋租赁管理系统（有报告）。Javaee项目，springboot项目。 项目介绍： 采用M（model）V（view）C（controller）三层体系结构…

foundation框架 文章目录 foundation框架字符串（NSString && NSMutableString）NSString的其他功能NSMutableString 日期与时间 （NSDate）2.1 日期与时间（NSDate）2.2日期格式器日历与日期组件定时器&…

飞行类型 enum TARGET_TYPE { MANUAL_TARGET 1, PRESET_TARGET 2, REFENCE_PATH 3 }; target_type_ TARGET_TYPE::PRESET_TARGET) trigger_sub_ nh.subscribe("/traj_start_trigger", 1, &EGOReplanFSM::triggerCallback, this); nh.param("fsm/waypo…

占位符、输出格式都是与 printf() 相关的，当然其它函数也有用到占位符的。这里先介绍它们在 printf() 的使用。 一、先介绍占位符，所谓“占位符”通俗讲就是先占个位置，后边再找具体值(参数)代入进行显示的一种方法。先用一个例子说明…

两个不同区域的网络互相访问，一般可以通过一种叫做“三层”的网络设备来进行通信： 一、网关方式： 本机A(192.168.1.1)访问目标 T10（10.10.10.10）时，由于根据本地网络的设置，操作系统通过计算得…

文档地址：入门（Getting Started）: 用 Gii 生成代码（Generating Code with Gii） - Yii 2.0 权威指南 - 文档 - Yii Framework 中文网 找到配置文件，以我的项目为例： 因为的是开启了路由美化所以访…

1查看 未加载的磁盘 fdisk -l 2 开始分区 fdisk /dev/vdb #查看分区 #新建分区和保存 3 格式化和挂载 fdisk -l mkfs.xfs /dev/vdb1 #查看uuid blkid /dev/vdb1 mkdir /data vi /etc/fstab UUID209daa-fb1c-48f2-bf5e-e63f38cb8a /data xfs defaults 0 0 #加载下 mo…