飞行类型 enum TARGET_TYPE { MANUAL_TARGET 1, PRESET_TARGET 2, REFENCE_PATH 3 }; target_type_ TARGET_TYPE::PRESET_TARGET) trigger_sub_ nh.subscribe("/traj_start_trigger", 1, &EGOReplanFSM::triggerCallback, this); nh.param("fsm/waypo…

占位符、输出格式都是与 printf() 相关的，当然其它函数也有用到占位符的。这里先介绍它们在 printf() 的使用。 一、先介绍占位符，所谓“占位符”通俗讲就是先占个位置，后边再找具体值(参数)代入进行显示的一种方法。先用一个例子说明…

两个不同区域的网络互相访问，一般可以通过一种叫做“三层”的网络设备来进行通信： 一、网关方式： 本机A(192.168.1.1)访问目标 T10（10.10.10.10）时，由于根据本地网络的设置，操作系统通过计算得…

文档地址：入门（Getting Started）: 用 Gii 生成代码（Generating Code with Gii） - Yii 2.0 权威指南 - 文档 - Yii Framework 中文网 找到配置文件，以我的项目为例： 因为的是开启了路由美化所以访…

1查看 未加载的磁盘 fdisk -l 2 开始分区 fdisk /dev/vdb #查看分区 #新建分区和保存 3 格式化和挂载 fdisk -l mkfs.xfs /dev/vdb1 #查看uuid blkid /dev/vdb1 mkdir /data vi /etc/fstab UUID209daa-fb1c-48f2-bf5e-e63f38cb8a /data xfs defaults 0 0 #加载下 mo…

同类的对象之间可以互相赋值，即一个对象的值可以赋值给另一个对象。对象之间的赋值通过“”进行。默认就是把一个对象所有非static数据成员的值依次赋值给另一个对象。 对象赋值的一般形式为： 对象名1 对象名2; 注意:对象名1和对象名2必须是属于同一个…

基本概念 | 官方定义 VFS（Virtual File System）是文件系统的虚拟层，它不是一个实际的文件系统，而是一个异构文件系统之上的软件粘合层，为用户提供统一的类Unix文件操作接口。由于不同类型的文件系统接口不统一&#x…

本文涉及知识点 回溯 状态压缩 深度优先 LeetCode37. 解数独 编写一个程序，通过填充空格来解决数独问题。 数独的解法需 遵循如下规则： 数字 1-9 在每一行只能出现一次。 数字 1-9 在每一列只能出现一次。 数字 1-9 在每一个以粗实线分隔的 3x3 宫内只…