大家好呀，我是一个SLAM方向的在读博士，深知SLAM学习过程一路走来的坎坷，也十分感谢各位大佬的优质文章和源码。随着知识的越来越多，越来越细，我准备整理一个自己的激光SLAM学习笔记专栏，从0带大家快速上手激…

作者：vivo 互联网大数据团队 - Huang Guihu、Chen Shengzun HBase是一款开源高可靠、高可扩展性、高性能的分布式非关系型数据库，广泛应用于大数据处理、实时计算、数据存储和检索等领域。在分布式集群中，硬件故障是一种常态，硬件…

参考资料 正点原子《领航者 ZYNQ 之嵌入式 SDK 开发指南》详细的配置资料中都有介绍，本文只针对个人实验需求进行简要说明 固化流程 调试阶段是通过 JTAG 接口将 FPGA 配置文件和应用程序下载到 ZYNQ 器件中。但在实际应用中需要程序在上电或者复位时让程序自动运…

[极客大挑战 2019]LoveSQL 输入1 123 输入1 123 输入2 123 这里可以看出注入位置为password的后面，开始手动注入 闭合方式为1 [极客大挑战 2019]Secret File 查看页面源代码，发现里面有一个跳转页面的连接，点击进去，查看这个…

视频链接：ROS机器人 chapter 1 ROS概述与环境搭建 学习步骤： 1.了解该模块的相关概念 是什么，为什么学，前世今生，发展前景 2.安装官方软件包 具备基本的开发环境，简陋notepad 3.搭建集成开发环境(IDE,Int…

转型 概念：Java数据类型转换是将一种数据类型的值转换为另一种数据类型的值。在Java中，数据类型转换可以分为两种：向上转型和向下转型 向上转型 ​ 是把子类对象当作父类对象来使用的过程(自动转型)。在向上转型中，我们创建一个…

LabVIEW的MEMS电容式压力传感器测试系统 针对传统微惯性测量单元(MIMU)标定方法存在的过程繁琐、标定周期长及设备复杂等问题，提出了一种基于LabVIEW软件的MIMU误差参数快速标定方法。通过软件上位机控制小型三轴转台，配合卡尔曼滤波器技术，…

网络层 网络层的主要任务是实现网络互连，进而实现数据包在各网络之间的传输。 需要解决以下主要问题： 网络层向运输层提供怎样的服务网络层寻址问题路由选择问题 两种服务 IPv4地址概述 IPv4地址就是给因特网上的每一台主机（或路由器&…