视频链接：ROS机器人 chapter 1 ROS概述与环境搭建 学习步骤： 1.了解该模块的相关概念 是什么，为什么学，前世今生，发展前景 2.安装官方软件包 具备基本的开发环境，简陋notepad 3.搭建集成开发环境(IDE,Int…

转型 概念：Java数据类型转换是将一种数据类型的值转换为另一种数据类型的值。在Java中，数据类型转换可以分为两种：向上转型和向下转型 向上转型 ​ 是把子类对象当作父类对象来使用的过程(自动转型)。在向上转型中，我们创建一个…

LabVIEW的MEMS电容式压力传感器测试系统 针对传统微惯性测量单元(MIMU)标定方法存在的过程繁琐、标定周期长及设备复杂等问题，提出了一种基于LabVIEW软件的MIMU误差参数快速标定方法。通过软件上位机控制小型三轴转台，配合卡尔曼滤波器技术，…

网络层 网络层的主要任务是实现网络互连，进而实现数据包在各网络之间的传输。 需要解决以下主要问题： 网络层向运输层提供怎样的服务网络层寻址问题路由选择问题 两种服务 IPv4地址概述 IPv4地址就是给因特网上的每一台主机（或路由器&…

将公章盖在电子档文件上，尤其是确保其法律效力和安全性，通常涉及以下步骤： 准备工作 获取合法的电子公章：确保你拥有公司或机构正式授权的电子公章图像，且该图像经过了必要的加密或数字签名处理，以确保其…

基于Spring Boot的银行OA系统设计与实现 开发语言：Java 框架：springboot JDK版本：JDK1.8 数据库工具：Navicat11 开发软件：eclipse/myeclipse/idea 系统部分展示 用户登录界面，在银行OA系统运行后&#x…

Android Studio avd 设置 证书生成 *.cer格式证书​ openssl x509 -inform DER -subject\_hash\_old -in charles-ssl-proxying-certificate.cer​ *.pem格式证书​ openssl x509 -inform PEM -subject\_hash\_old -in charles-ssl-proxying-certificate.pem会输出 2cb30a9e …

0 TL;DR; 问题与原因：某些特定条件下 java.net.SocketInputStream.socketRead0 方法会卡死，导致运行线程一直被占用导致泄露采用的方案：使用监控线程异步监控卡死事件，如果发生直接关闭网络连接释放链接以及对应的线程 1. 问题 …