0 TL;DR; 问题与原因：某些特定条件下 java.net.SocketInputStream.socketRead0 方法会卡死，导致运行线程一直被占用导致泄露采用的方案：使用监控线程异步监控卡死事件，如果发生直接关闭网络连接释放链接以及对应的线程 1. 问题 …

一、源码特点 JSP ssm 智能水表管理系统是一套完善的web设计系统（系统采用SSM框架进行设计开发，springspringMVCmybatis），对理解JSP java编程开发语言有帮助，系统具有完整的源代码和数据库，系统主要采…

加载yaml地图 方法一 参考链接：链接 yahboomVM:~/rplidar_ws_src/src/yahboomcar_nav/maps$ ros2 run nav2_map_server map_server --ros-args --param yaml_filename:fishbot_map.yaml [INFO] [1714904123.325652996] [map_server]: map_server lifecycle node la…

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目录 吃星星&#xff08;0.1&#xff09; 简介 头文件 命名空间变量 副函数 清屏函数 打印地图函数 移动函数 主函数 0.1版完整代码 吃星星&#xff08;0.1&#xff09; 注&#xff1a;版本<1为未实现或只实现部分 简介 用wasd去吃‘*’ 头文件 #include<bi…

前言 在ALipy的官网说ALipy只支持sklearn和tensorflow模型&#xff0c;模型对象应符合 scikit-learn api。 但是alipy提供了ToolBox的工具箱&#xff0c;里面包装了多种查询策略&#xff0c;计算指标等工具&#xff0c;几乎具有Alipy的全部功能&#xff0c;虽然不能使用ALipy提…

1、新建项目 -创建wps类 -继承QMainWindow 2、菜单栏设置 3、开始实现操作 设置程序图标&#xff1a; pro文件中添加 RC_ICONS images/wps.ico //后面这个是文件地址哈1、字体选择大小设置 void MainWindow::initMainWindow() {// 初始化字号列表项QFontDatabase fontdb;…