加载yaml地图 方法一 参考链接：链接 yahboomVM:~/rplidar_ws_src/src/yahboomcar_nav/maps$ ros2 run nav2_map_server map_server --ros-args --param yaml_filename:fishbot_map.yaml [INFO] [1714904123.325652996] [map_server]: map_server lifecycle node la…

目录 概述资源安装执行过程集群验证 概述 功能如下： ansible 2.9版本离线安装centos 7 内核离线升级cfssl 离线二进制安装etcd 3.5.13版本 二进制离线安装 资源 相关前置资源如下 资源地址Ansible离线安装地址ansible-playbook离线升级centos内核地址ansible离线…

Redis是单线程吗？为什么6.0之后引入了多线程？ Redis 是单线程吗？Redis 单线程模式是怎样的？Redis 采用单线程为什么还这么快？Redis 6.0 之前为什么使用单线程？Redis 6.0 之后为什么引入了多线程&#xff1f…

目录 吃星星&#xff08;0.1&#xff09; 简介 头文件 命名空间变量 副函数 清屏函数 打印地图函数 移动函数 主函数 0.1版完整代码 吃星星&#xff08;0.1&#xff09; 注&#xff1a;版本<1为未实现或只实现部分 简介 用wasd去吃‘*’ 头文件 #include<bi…

前言 在ALipy的官网说ALipy只支持sklearn和tensorflow模型&#xff0c;模型对象应符合 scikit-learn api。 但是alipy提供了ToolBox的工具箱&#xff0c;里面包装了多种查询策略&#xff0c;计算指标等工具&#xff0c;几乎具有Alipy的全部功能&#xff0c;虽然不能使用ALipy提…

1、新建项目 -创建wps类 -继承QMainWindow 2、菜单栏设置 3、开始实现操作 设置程序图标&#xff1a; pro文件中添加 RC_ICONS images/wps.ico //后面这个是文件地址哈1、字体选择大小设置 void MainWindow::initMainWindow() {// 初始化字号列表项QFontDatabase fontdb;…

在 Linux 系统中&#xff0c;如果你想要在启动时设置一个全局环境变量&#xff0c;你可以将其写入某些特定的启动文件中。这些文件在用户登录时被读取&#xff0c;从而设定环境变量。以下是一些方法&#xff1a; 方法 1: /etc/environment 在 /etc/environment 中设置的变量对…

问题&#xff1a;从字符串中删除删除注释代码 描述&#xff1a; solution(weex,rex # and react\nflutter\nnative ssss !hybrid app, [#, !]) 写一个solution函数清除后面参数数组里面的字符串 打印效果 代码1 思路&#xff1a; 将字符全凡是有去掉标志符号的全部添加\n…