一、POSIX PSE51接口列表 根据IEEE 1003.13-2003，整理了POSIX PSE51接口API（一共286个），每个API支持链接查看。详细内容参考下面表格： SN Module/_POSIX_宏 Function File 1 POSIX_C_LANG_JUMP(2) longjmp() &…

准备工作 安装repo 创建repo安装目录。 mkdir ~/bin下载repo wget https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo -P ~/bin/改变执行权限 chmod ax ~/bin/repo设置环境变量，在~/.bashrc文件的最后输入 export PATH~/bin:$PATH和export REPO_URLhttps://…

当然，让我们深入探讨Yarn——一个高效、可靠的JavaScript包管理器，它为前端开发带来了新的速度和便利。Yarn由Facebook、Google、Exponent和Tilde公司共同推出，旨在解决npm（Node.js包管理器）存在的问题，如依…

一，起源和初衷 Debian项目始于1993年，由Ian Murdock发起，他当时是普渡大学的一名学生。Debian的名字来源于Ian Murdock和他的妻子Debra的组合。Debian的核心理念是创建一个完全自由的操作系统，它遵循严格的自由软件指导原则。 二…

第一题 179. 查找总价格为目标值的两个商品 本题采用前后指针和单调性规律可解； 解题思路如下： 1、设置前后指针 2、前后指针所指的两数之和大于目标数，右指针左移； 前后指针所指的两数之和小于目标数，左指针右移&…

序言 本文介绍 RBAC2 模型以及具体的实现方案。本文仅提供实现思路供大家参考，在生产实践中请根据业务场景进行具体设计。 一、RBAC2 模型 RBAC2 是 RBAC（基于角色的访问控制）模型中的一种，它在 RBAC0 的基础上，对用…

一 web开发环境搭建 1 web开发环境概述 所谓web开发,指的就是从网页中向后端程序发送请求.与后端程序进行交互. 流程图: 1,Web服务器是指驻留于因特网上某种类型计算机的程序. 2, 可以向浏览器等Web客户端提供文档，也可以放置网站文件，让全世界 浏览…

概述： 本教程将基于ROS2 humble版本，从机器人建模，世界建模，将机器人加载进世界中。 最后将实现：编写控制节点来控制机器人移动，编写语音控制节点用来控制小车移动，并集成yolov5实现目标检测等机…