准备工作 安装repo 创建repo安装目录。 mkdir ~/bin下载repo wget https://storage.googleapis.com/git-repo-downloads/repo -P ~/bin/改变执行权限 chmod ax ~/bin/repo设置环境变量，在~/.bashrc文件的最后输入 export PATH~/bin:$PATH和export REPO_URLhttps://…

当然，让我们深入探讨Yarn——一个高效、可靠的JavaScript包管理器，它为前端开发带来了新的速度和便利。Yarn由Facebook、Google、Exponent和Tilde公司共同推出，旨在解决npm（Node.js包管理器）存在的问题，如依…

一，起源和初衷 Debian项目始于1993年，由Ian Murdock发起，他当时是普渡大学的一名学生。Debian的名字来源于Ian Murdock和他的妻子Debra的组合。Debian的核心理念是创建一个完全自由的操作系统，它遵循严格的自由软件指导原则。 二…

第一题 179. 查找总价格为目标值的两个商品 本题采用前后指针和单调性规律可解； 解题思路如下： 1、设置前后指针 2、前后指针所指的两数之和大于目标数，右指针左移； 前后指针所指的两数之和小于目标数，左指针右移&…

序言 本文介绍 RBAC2 模型以及具体的实现方案。本文仅提供实现思路供大家参考，在生产实践中请根据业务场景进行具体设计。 一、RBAC2 模型 RBAC2 是 RBAC（基于角色的访问控制）模型中的一种，它在 RBAC0 的基础上，对用…

一 web开发环境搭建 1 web开发环境概述 所谓web开发,指的就是从网页中向后端程序发送请求.与后端程序进行交互. 流程图: 1,Web服务器是指驻留于因特网上某种类型计算机的程序. 2, 可以向浏览器等Web客户端提供文档，也可以放置网站文件，让全世界 浏览…

概述： 本教程将基于ROS2 humble版本，从机器人建模，世界建模，将机器人加载进世界中。 最后将实现：编写控制节点来控制机器人移动，编写语音控制节点用来控制小车移动，并集成yolov5实现目标检测等机…

5、pass 在Python编程中，pass 是一个特殊的空操作关键字，用于表示一个语句的存在，但它不执行任何操作。pass 关键字在语法上需要一条语句但又不希望有任何实际操作的场景下非常有用。无论是Python的基础学习者还是经验丰富的开发者&#xff…