在这篇博客中，我们将详细探讨如何利用Python和Robot Operating System（ROS）配合MoveIt! 控制机械臂执行精确的抓取任务。机械臂技术在工业自动化、医疗服务以及研究领域扮演着越来越关键的角色。本文将通过介绍安装必要的软件、编写控制脚本以…

Springboot整合飞书向群组发送消息 飞书开放平台创建企业自建应用 添加应用能力-机器人 创建完成后，进入应用详情页，可以在首页看到 App Id 和 App Secret 在飞书pc端创建一群机器人 此处可以拿到该机器人的webhook地址,通过https的方式,也可以调用发送…

RK3588是一款低功耗、高性能的处理器，适用于基于arm的PC和Edge计算设备、个人移动互联网设备等数字多媒体应用，RK3588支持8K视频编解码，内置GPU可以完全兼容OpenGLES 1.1、2.0和3.2。RK3588引入了新一代完全基于硬件的最大4800万像素ISP&…

简介 ConcurrentLinkedQueue是一个基于链表实现的无界线程安全非阻塞队列，采用先进先出规则，新入队的节点在队列的尾部，获取元素时从队列头部返回。这个类的最显著的特点是，head 和 tail 都不一定指向真实的头结点和尾结点。 of…

1.定义 接口隔离原则（Interface Segregation Principle，简称 ISP）是设计模式中的一个原则，它规定客户端不应该依赖它不使用的方法。 换句话说，接口应该被细分为更小的、更具体的接口，以便客户端只依赖于它…

介绍 基于Stage模型，对Ability的创建和使用进行讲解。首先在课程中我们将带领大家使用DevEco Studio创建一个Stage模型Ability，并使用UIAbilityContext启动另一个Ability，然后借助Want，在Ability之间传递参数，最后我们…

设置主题 与Android View的主题定义方式不同，Jetpack Compose中的主题由许多较低级别的结构体和相关API组成，它们包括颜色、排版和形状属性。 Theme.kt控制工程的主题，它是一个可组合的Compose函数 最后主题函数ComposeStudyTheme的相关设置…

目录 1.交换排序 第一个定义了一个名为Swap的函数 第二个三数取中 2.冒泡排序 代码解析 冒泡排序的特性总结： 3.快速排序 1. hoare版本 2. 挖坑法 代码解析 3. 前后指针版本 代码解析 1.交换排序 基本思想：所谓交换，就是根据序列中两…