内部 ROS 接口是公共 C API ，供创建客户端库或添加新的底层中间件的开发人员使用，但不适合典型 ROS 用户使用。 ROS客户端库提供大多数 ROS 用户熟悉的面向用户的API，并且可能采用多种编程语言。 内部API架构概述 内部接口主要有两个&#x…

没办法，之前练了一个月的sql。两个月不写，现在差不多忘干净了。工作空窗期，或者休息期不能太久，不然学再多的内容都可能会忘完的。 sql题，腾讯四道sql题，限时45分钟完成。我只做了一道，还没做完…

目录 日志功能开发 常见的日志等级 日志功能代码 编译功能开发 创建子进程和程序替换 重定向 编译功能代码 日志功能开发 日志在软件开发和运维中起着至关重要的作用，目前我们不谈运维只谈软件开发；日志最大的作用就是用于故障排查和调试&#x…

前言 在实际的项目中，我们经常会遇到需要操作多个数据源的情况，SpringBoot为我们提供了多种实现多数据源的方式。本文将介绍两种常见的方式：使用DS注解实现多数据源的切换以及使用DynamicDataSource自定义实现多数据源的切换。 我们将分别介…

当你希望组件“记住”某些信息，但又不想让这些信息 触发新的渲染 时，你可以使用 ref 。 //通过从 React 导入 useRef Hook 来为你的组件添加一个 ref import { useRef } from react;export default function Counter() {//在组件内，调用 useR…

意图 定义一系列的算法，把它们一个个封装起来，并且使他们可以相互替换此模式使得算法可以独立于使用它们的客户而变化 结构 Strategy（策略）定义所有支持的算法的公共入口。Context使用这个接口来调用某ConcreteStrategy定义的方…

垃圾收集器 Serial Serial收集器是Java虚拟机中最基本的垃圾回收（GC）收集器之一，主要特点是单线程的垃圾回收。虽然它只使用一个线程进行垃圾回收，但Serial收集器在单CPU环境或者小内存资源的情况下表现得相当高效。由于其单线程…

RK3588是一款低功耗、高性能的处理器，适用于基于arm的PC和Edge计算设备、个人移动互联网设备等数字多媒体应用，RK3588支持8K视频编解码，内置GPU可以完全兼容OpenGLES 1.1、2.0和3.2。RK3588引入了新一代完全基于硬件的最大4800万像素ISP&…