经常使用Linux和Python Node，下载第三方包的时候很慢，把常用的国内源总计出来方便自己切换 国内镜像站-Linux 以下为最新的Centos国内比较稳定的yum源： 1、阿里云开源镜像站：https://developer.aliyun.com/mirror/ 2、网易开源镜…

说明：部分但不全面的记录 因为过程中没有截图，仅用于自己的学习与总结 过程中借鉴的优秀博客 可以参考 1,npm install 或者npm init vuelatest报错 2，了解后 发现是nvm使用的版本较低，于是涉及nvm卸载 重新下载最新版本的nvm 2…

1、Windows系统上解压和重新打包jar包的命令： (1). 解压jar包： jar -xf yourJarFile.jar (2). 重新打包jar包： jar -cf newJarFile.jar * 2、Linux系统上解压和重新打包jar包的命令： (1). 解压jar包： unzip your…

文章目录 概要名词解释Geth（Go Ethereum）区块链网络种类 具体流程下载geth客户端配置私链新建创世区块启动私链 连接MetaMask钱包小结 概要 在区块链领域，以太坊私链的搭建是学习和开发智能合约的重要一步。私链允许开发者在独立的环境中进行…

docker compose安装 Compose下载添加执行权限创建软链测试安装结果 Compose下载 curl -SL "https://github.com/docker/compose/releases/download/v2.26.1/docker-compose-$(uname -s)-$(uname -m)" -o /usr/local/bin/docker-compose上述compose是在docker官方git…

一、Hive基本概念 1.什么是hive? （1）hive是数据仓库建模的工具之一 （2）可以向hive传入一条交互式的sql,在海量数据中查询分析得到结果的平台 2.Hive简介 Hive本质是将SQL转换为MapReduce的任务进行运算，底层由HDFS…

使用sql命令将学生表student中的学生年龄age字段的值增加1岁，应该使用的命令是（） A. update set age with age1 B. replace age with age1 C. update student set ageage1 D. update student age with age1 题目来源于CDA模拟题库 点击…

1 起源 在nav2的导航控制中Nav2hunter的控制软件结构设计发现，路径规划不合理，所以需要采用waypoints来指定路径点，当时时间紧迫来不及学习调用nav2的waypoint 服务，直接采用自己的行为树来实现了路径点导航。 2 原来BT 原来的…