1 起源 在nav2的导航控制中Nav2hunter的控制软件结构设计发现，路径规划不合理，所以需要采用waypoints来指定路径点，当时时间紧迫来不及学习调用nav2的waypoint 服务，直接采用自己的行为树来实现了路径点导航。 2 原来BT 原来的…

1、在线工具 mapshaper 2、数据上传 3、数据格式转换 导入数据可导出为多种格式：Shapefile、Json、GeoJson、CSV、TopJSON、KML、SVG

多线程 在java程序中同时执行多个线程,每个线程独立执行不同的任务. 可以提高程序的性能和资源利用率,增加程序的并发性. 多线程的作用 1,提高程序性能 可以将一个任务分解成多个子任务并行处理,从而提高程序的运行速度 2,提高资源利用率 可以更好地利用CPU资源,提高CPU…

赛事介绍 官网链接：2024 年全国大学生物联网设计竞赛 (sjtu.edu.cn) 含金量：属于A类赛事 （注意：很多搜索结果的序号是按照选入时间排列的，与含金量无关，华为杯是23年选入的） Kimi Chat: 全国…

[第十四届蓝桥杯省B 岛屿个数] 小蓝得到了一副大小为 M N MN MN 的格子地图，可以将其视作一个只包含字符 0 0 0（代表海水）和 1 1 1（代表陆地）的二维数组，地图之外可以视作全部是海水，每个岛…

一、前言 Redis提供了数据变化的通知事件，可以实时监测key和value的变化，客户端可以通过订阅相关的channel来接收这些通知事件，然后做相应的自定义处理，详细的介绍可以参考官方文档Redis keyspace notifications | Docs 使用Red…

原理： 在onReachBottom中进行节流处理，如果当前正在请求下一页的数据，则把后续所有的请求都屏蔽掉，如果当前没有请求任何数据，才允许发起下一页数据的请求。 实现步骤： 在data中定义isloading节流阀 fal…

Git的工作流程涵盖了从初始化本地仓库、日常开发操作到协作与发布的整个过程。以下是一个简要的Git工作流程概述： 1. 初始化仓库： ○ 在本地创建一个新的目录，进入该目录并通过 git init 命令将其初始化为一个Git仓库。 2. 添加文件到版…