0.前言 Java 安全包括大量 API、工具以及常用安全算法、机制和协议的实现。Java 安全 API 涵盖了广泛的领域，包括加密、公钥基础设施、安全通信、身份验证和访问控制。Java 安全技术为开发人员提供了编写应用程序的全面安全框架，还为用户或管理员提供了…

pom.xml是Maven项目的核心配置文件，负责管理项目的依赖、插件、构建配置等。对于Spring Boot项目而言，pom.xml文件显得尤为重要。其中，你可以配置项目的资源文件以及其他相关内容。 在Spring Boot的pom.xml文件中，通常会包含一个…

1.博弈区间DP： 当游戏轮到A时 ，它可以选左右两点，而他的目标就是让A-B最大，此时因为对手也是最优策略，因此我们要在最坏的情况下拓展，即应该选(L,R-1)(L1,R)上的max,答案为其相反数端点值，然后对…

FPGA使用HDMI更多时候用于传输图像数据，并不会传输音频数据，因此以下文章均采用DVI接口协议，HDMI与DVI的视频传输协议基本一致，区别也很小。 首先需要了解HDMI的来源，以及物理接口类型以及引脚信号，最后对几…

文章目录 Jones向量Jones矩阵 有关Jones矩阵、Jones向量的基本原理，可参考这个： 通过Python理解Jones矩阵，本文主要介绍sympy中提供的有关偏振光学的符号计算工具 Jones向量 Jones向量是描述光线偏振状态的重要工具，例如一个偏振…

类：ZCL_IFLOG_UTILITIES 属性：AUTH_RESULTS_LIST 类型： TY_AUTH_RESULT Private 受保护部分： PRIVATE SECTION.TYPES: BEGIN OF ty_auth_result,funcname TYPE ztall_logcfg-funcname,pass TYPE abap_bool,END OF ty_aut…

目的 本文介绍通过AUTOSAR组织提供的xsd文件，自动生成对应的C#解析代码的框架。 自动生成方法：Microsoft SDKs\Windows\v7.0A\bin\xsd.exe 命令：xsd.exe AUTOSAR_4-0-3.xsd /c /l:CS /n:AUTOSAR4 AUTOSAR_4-0-3.xsd 是需要生成代码的xsd文…

力控机器人原理及力控制实现 力控机器人是一种能够感知力量并具有实时控制能力的机器人系统。它们可以在与人类进行精准协作和合作时，将力传感技术（Force Sensing Technology）和控制算法（Control Algorithm）结合起来&a…