目的 本文介绍通过AUTOSAR组织提供的xsd文件，自动生成对应的C#解析代码的框架。 自动生成方法：Microsoft SDKs\Windows\v7.0A\bin\xsd.exe 命令：xsd.exe AUTOSAR_4-0-3.xsd /c /l:CS /n:AUTOSAR4 AUTOSAR_4-0-3.xsd 是需要生成代码的xsd文…

力控机器人原理及力控制实现 力控机器人是一种能够感知力量并具有实时控制能力的机器人系统。它们可以在与人类进行精准协作和合作时，将力传感技术（Force Sensing Technology）和控制算法（Control Algorithm）结合起来&a…

目录 一、LVGL 简述 二、复制一个STM32工程 三、下载 LVGL 四、裁剪 源文件 五、工程添加 LVGL 文件 六、注册 显示 七、注册 触摸屏 八、LVGL 心跳、任务刷新 九、开跑 LVGL 十、控件的事件添加、响应处理 十 一、几个好玩小事情 十 二、显示中文 一、LVGL 简述…

Centos7默认的python版本是2.7，根据需要我们额外安装一个Python3.x版本。 1、安装基础环境 yum update -yyum -y groupinstall "Development tools"yum install openssl-devel bzip2-devel expat-devel gdbm-devel readline-devel sqlite-devel psmisc …

明明的随机数 题目描述 明明想在学校中请一些同学一起做一项问卷调查，为了实验的客观性，他先用计算机生成了N个1到1000之间的随机整数（N≤100），对于其中重复的数字，只保留一个，把其余相同的数…

随着ChatGPT的火爆，越来越多人希望在本地运行一个大语言模型。为此我维护了这个开源大语言模型汇总，跟踪每天不发的大语言模型和精调语言模型。 我将根据个模型采用的基础大模型进行分类，每个大模型下列出各派生模型。 Alpaca (Stanford) 斯…

STM32F4 IAP 跳转 APP问题 ST官网IAP例程Chapter1 STM32F4 IAP 跳转 APP问题1. 概念2. 程序2.1 Bootloader 程序 问题现象2.2. APP程序 3. 代码4. 其他问题 Chapter2 STM32-IAP基本原理及应用 | ICP、IAP程序下载流程 | 程序执行流程 | 配置IAP到STM32F4xxxChapter3 STM32基于Y…

:s/foo/bar/gc：在行中查找 foo 并询问是否替换为 bar。 :v/pattern/d：删除所有不匹配 pattern 的行。 :g/pattern/d：删除所有匹配 pattern 的行。 :g/pattern/s/foo/bar/g：在匹配 pattern 的行中，将 foo 替换为 bar。…