一、常用工具： 1、LeakCanary val refWatcher: RefWatcher? TestApp.getRefWatcher(activity) refWatcher?.watch(activity);//检测是否有泄露，即触发GC回收，看activity是否被回收，没有被回收就是泄露了。 二、常见的几种内…

import SwiftUI import WebKitstruct ContentView: View {var body: some View {VStack {Text("测试")HTMLView(htmlFileName: "localfile") // 假设你的本地 HTML 文件名为 index.html.frame(minWidth: 100, minHeight: 100) // 设置 HTMLView 的最小尺寸…

内容将会持续更新，有错误的地方欢迎指正，谢谢! Unity之Unity面试题（四） TechX 坚持将创新的科技带给世界！ 拥有更好的学习体验 —— 不断努力，不断进步，不断探索 TechX —— 心探索、心进取…

在跑仿真的时候，如果使用第三方IP，经常会遇到第三方IP中有加密代码，有时又会遇到同样的环境既可以用VCS跑，也可以用XRUN跑，我就好奇第三方IP如何支持两个公司的加解密方式的。 以前只是知道VCS使用protect-endprotect…

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官方git安装Livox-SDK2和ROS Driver 2。 修改驱动的雷达ip 打开ROS Driver2工程，修改livox_ros_driver2/config/MID360_config.json文件内的参数中ip部分，cmd_data_ip改为192.168.1.50，下面的ip改为雷达的ip，192.168.1.1** 最后…

在SLAM（Simultaneous Localization And Mapping，同时定位与建图）中，变换矩阵通常用来描述一个坐标系相对于另一个坐标系的位置和姿态变化。这类矩阵通常包括旋转部分和平移部分，可以表示为齐次坐标下的4x4矩阵形式&…

前言 无论是家庭网络还是企业网络，网关都扮演着至关重要的角色，它是连接不同网络之间的桥梁，确保数据能够安全、高效地传输。在当今数字化时代，网络已经贯穿了我们的日常生活和商业活动的方方面面，因此，正…