官方git安装Livox-SDK2和ROS Driver 2。 修改驱动的雷达ip 打开ROS Driver2工程，修改livox_ros_driver2/config/MID360_config.json文件内的参数中ip部分，cmd_data_ip改为192.168.1.50，下面的ip改为雷达的ip，192.168.1.1** 最后…

在SLAM（Simultaneous Localization And Mapping，同时定位与建图）中，变换矩阵通常用来描述一个坐标系相对于另一个坐标系的位置和姿态变化。这类矩阵通常包括旋转部分和平移部分，可以表示为齐次坐标下的4x4矩阵形式&…

前言 无论是家庭网络还是企业网络，网关都扮演着至关重要的角色，它是连接不同网络之间的桥梁，确保数据能够安全、高效地传输。在当今数字化时代，网络已经贯穿了我们的日常生活和商业活动的方方面面，因此，正…

使用Arduino IDE对STM32F103C8T6进行编程调试，你需要进行一些准备工作和设置。以下是详细的操作步骤： 准备工作： 安装Arduino IDE：确保你已经安装了最新版本的Arduino IDE。可以从官方网站 https://www.arduino.cc/en/software 下…

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NETEBASE学习笔记 一.VRP系统1.四种视图模式2.基础命令 二.TCP/IP1.五层模型 一.VRP系统 1.四种视图模式 (1)< Huawei > 用户视图 【查看运行状态】 (2)[Huawei] 系统视图 【配置设备的系统参数】 system-view /sys 进入系统视图 CtrlZ/return 直接返回用户视图 (3)[Hua…

ActiveMQ介绍 概述 ActiveMQ是Apache软件基金下的一个开源软件&#xff0c;它遵循JMS1.1规范&#xff08;Java Message Service&#xff09;&#xff0c;是消息队列服务&#xff0c;是面向消息中间件&#xff08;MOM&#xff09;的最终实现&#xff0c;它为企业消息传递提供高…

【中文医疗词嵌入模型】SMedBERT&#xff1a;结构化知识图谱 混合注意力机制 提及-邻居上下文建模 提出背景SMedBERT 具体到点的设计逻辑SMedBERT的背景SMedBERT的工作原理 SMedBERT 具体实现细节3.1 符号和模型3.2 Top-K Entity Sorting3.3 提及-邻居混合注意力3.4 提及-邻居…