MQTT基础 客户端 MQTT连接 遥测上传API 案例 MQTT基础 MQTT是一种轻量级的发布-订阅消息传递协议，它可能最适合各种物联网设备。 你可以在此处找到有关MQTT的更多信息，ThingsBoard服务器支持QoS级别0（最多一次）和QoS级别1&…

基于SpringBoot的“垃圾分类网站”的设计与实现（源码数据库文档PPT) 开发语言：Java 数据库：MySQL 技术：SpringBoot 工具：IDEA/Ecilpse、Navicat、Maven 系统展示 系统功能结构图 系统功能界面图 用户登录、用户注…

这是一个强大的本地托管的基于 Web 的 PDF 操作工具，使用 docker，允许您对 PDF 文件执行各种操作，例如拆分、合并、转换、重组、添加图像、旋转、压缩等。这个本地托管的 Web 应用程序最初是 100% ChatGPT 制作的应用程序，现已发展…

一.前言 本节开始我们就来学习一下关于导航的内容。 二.ros2学习 前19小节内容可订阅往期博客 20.Nav2 20.1 Nav2下载安装 这里采用源码安装 这里我把源码放到了~/urdf/src 安装依赖 编译 这里有一个命令--packages-up-to，意思是其所有依赖后再编译该包。具…

文章目录 1. Pytorch中的enumerate(test_loader, 0)数据加载器 test_loaderenumerate(test_loader, 0)数据解包 inputs, labels data总结 2. python 中enumerate的用法基本用法示例遍历列表使用不同的起始索引 在字典上使用为什么使用 enumerate？ 1. Pytorch中的en…

学校里正在搞英语节活动，其中是要拍摄一个生活英语视频。 要拍视频，首先得有一个视频脚本，这种事情交给kimichat办非常方便。在kimichat中输入提示词： 孩子现在6岁，上小学一年级，英语老师布置了一个作业&a…

动态规划 1、动态规划的概念 简称DP，通过把原问题分解为相对简单的子问题的方式求解复杂问题的方法。常常适用于有重叠子问题和最优子结构性质的问题。 简单来说，就是给定一个问题，把它拆成一个个子问题，查到子问题可以直接解决。然后把子问题答案保存起来，以减少重复计算…

Git的储藏功能允许你临时保存工作进度，以便在需要时可以恢复。这对于当你需要切换到其他任务或分支，但又不想提交当前工作的情况非常有用。以下是一些关于Git储藏功能的基本操作： 储藏当前修改 使用 git stash 命令可以将当前工作目录和暂存…