一.前言 本节开始我们就来学习一下关于导航的内容。 二.ros2学习 前19小节内容可订阅往期博客 20.Nav2 20.1 Nav2下载安装 这里采用源码安装 这里我把源码放到了~/urdf/src 安装依赖 编译 这里有一个命令--packages-up-to，意思是其所有依赖后再编译该包。具…

文章目录 1. Pytorch中的enumerate(test_loader, 0)数据加载器 test_loaderenumerate(test_loader, 0)数据解包 inputs, labels data总结 2. python 中enumerate的用法基本用法示例遍历列表使用不同的起始索引 在字典上使用为什么使用 enumerate？ 1. Pytorch中的en…

学校里正在搞英语节活动，其中是要拍摄一个生活英语视频。 要拍视频，首先得有一个视频脚本，这种事情交给kimichat办非常方便。在kimichat中输入提示词： 孩子现在6岁，上小学一年级，英语老师布置了一个作业&a…

动态规划 1、动态规划的概念 简称DP，通过把原问题分解为相对简单的子问题的方式求解复杂问题的方法。常常适用于有重叠子问题和最优子结构性质的问题。 简单来说，就是给定一个问题，把它拆成一个个子问题，查到子问题可以直接解决。然后把子问题答案保存起来，以减少重复计算…

Git的储藏功能允许你临时保存工作进度，以便在需要时可以恢复。这对于当你需要切换到其他任务或分支，但又不想提交当前工作的情况非常有用。以下是一些关于Git储藏功能的基本操作： 储藏当前修改 使用 git stash 命令可以将当前工作目录和暂存…

前言 Web脚本语言JavaScript入门容易，但是想要熟练掌握却需要几年的学习与实践，还要在弱类型开发语言中习惯于使用模块来构建你的代码，就像小时候玩的乐高积木一样。 应用程序的模块化理念，通过将实现隐藏在一个简单的接口后面&a…

1.索引的代价 空间上的代价 时间上的代价 每次对表中的数据进⾏增、删、改操作时，都需要去修改各个B树索引。⽽且我们讲过，B树每层节点都是按照索引列的值从⼩到⼤的顺序排序⽽组成了双 向链表。不论是叶⼦节点中的记录，还是内节点中的记录&a…

//qt创建线程的几种方法 //在Qt中，创建线程的主要方法有以下几种： //1.继承QThread类重写run方法 class MyThread : public QThread { Q_OBJECT public: void run() override { // 在这里执行你的代码 } }; // 使用 MyThread *myThread n…