ros通过摄像头来获得图片，传感器数据类型为sensor_msgs中的Image，具体的数据类型组成： sensor_msgs/Image Documentationhttp://docs.ros.org/en/api/sensor_msgs/html/msg/Image.html但是我们一般使用opencv对图像进行处理，所以…

Cloudflare WARP 是一种由 Cloudflare 提供的虚拟专用网络（VPN）服务，旨在提供更安全、更快速的互联网连接。WARP 的目标是通过使用 Cloudflare 的全球网络基础设施来加密和保护用户的互联网流量，并且通过优化路由和连接&#xff0…

1，环境安装 网上教程太多了，参考网上链接吧： https://blog.csdn.net/qq_53280175/article/details/121107748

蜂鸣器模块化编程 1000HZ 鸣响 ms 毫秒 //Buzzer.h #ifndef __BUZZER_H__ #define __BUZZER_H__void Buzzer_Time(unsigned int ms);#endifBuzzer.h文件中只含有一个Buzzer_Time函数&#xff0c;这个函数用来让蜂鸣器以1000HZ固定频率发声ms毫秒。 //Buzzer.c #include <REG…

目录 1.背景2.算法原理2.1算法思想2.2算法过程 3.结果展示4.参考文献 1.背景 2020年&#xff0c;Das等人模拟学生在考试中争取最高分数&#xff0c;提出了学生心理优化算法&#xff08;Student Psychology Based Optimization Algorithm&#xff0c;SPBO&#xff09;。 2.算法…

1、识别代码 导入必要的库 import cv2加载人脸识别器 face_detector cv.CascadeClassifier("data//haarcascade_frontalface_alt.xml")这里使用了OpenCV自带的人脸识别分类器&#xff0c;路径为cv2.data.haarcascades ‘haarcascade_frontalface_default.xml’。你…

我用navicat连接我的阿里云服务器的mysql服务器的时候,出现了1130的报错。&#xff08;mysql Server version: 5.7.42-0ubuntu0.18.04.1 (Ubuntu)&#xff09; 我来记录一下这个原因&#xff0c;以及修改过程&#xff01; 1.首先进入mysql -u root -p&#xff0c; mysql客户端…

STM32 RC522智能门锁 为宿舍的老旧门锁添加一个自动开锁装置&#xff0c;实现用手机刷NFC即可实现自动开锁&#xff08;夏天就只需要一个手机就可以食堂、宿舍走了&#xff09; 需求&#xff1a;智能、低功耗 一、方案 1. 硬件选择 1&#xff09; 测试&#xff1a;测试阶段使…