一、基础 1.1 矢量速度和旋转速度 矢量速度用来控制运动方向，任何一个方向都可以看成x、y、z三轴方向的合。单位规定是m/s。 旋转速度用来控制旋转方向，可以看成x、y、z三轴方向旋转的合。单位规定是pi/s。 速度消息包，可以在ROS Index上搜…

概述: D3121是一块对地能动冲放大器集成电路，该电路能有效消除由线路电阻所引起的问题及噪声。所需外围电容小，便于设计时小型化的同时可靠性不降低。广泛应用于车载音响系统内。 D3121系列采用DIP8、SOP8、SIP8的封装形式封装 主要特点: 外…

1. CSS3 新增长度单位 rem根元素字体大小的倍数，只与根元素字体大小有关。vw 视口宽度的百分之多少------10vw 就是视口宽度的10% 。vh 视口高度的百分之多少 ------10vh 就是视口高度的10% 。vmax 视口宽高中大的那个的百分之多少。（了解即可&#xff…

62 不同路径（medium） 一个机器人位于一个 m x n 网格的左上角 （起始点在下图中标记为 “Start” ）。 机器人每次只能向下或者向右移动一步。机器人试图达到网格的右下角（在下图中标记为 “Finish” ）。 …

qt的ui布局界面如下 点cpp文件->编译 此时就会自动生成ui_xxx.h 这里是ui文件里面就有类名：Ui_文件名字 下面就有一个类继承于这个类 你所使用的这个ui指针，就这么来的 ***报错解决方法有两种：***第一种：如果改了ui&#x…

受控组件与非受控组件 受控组件 组件(input, select)的状态与state的值绑定&#xff0c;组件的状态全程响应外部数据 class TestComponent extends React.Component {constructor (props) {super(props);this.state { username: lindaidai };}render () {return <input …

问题解答&#xff1a; 问&#xff1a;《科技创新与应用》是什么级别期刊&#xff1f; 答&#xff1a;省级&#xff1b;主管单位&#xff1a;黑龙江省科学技术协会&#xff1b;主办单位&#xff1a;黑龙江省创联文化传媒有限公司 问&#xff1a;《科技创新与应用》是核心期刊…

dataTransfer对象 说明&#xff1a;dataTransfer对象用于从被拖动元素向放置目标传递字符串数据。因为这个对象是 event 的属性&#xff0c;所以在拖放事件的事件处理程序外部无法访问 dataTransfer。在事件处理程序内部&#xff0c;可以使用这个对象的属性和方法实现拖放功能…