前言： topic 能够将所有的独立的模块， 进行有序的交流，链接。 可以想象， roscore, 假设是一个铁路系统的总的开关，当打开总的开关（run roscore）， 铁路路就可以畅通起来， 铁路畅通后， 如何进行北京站（机器人recognition）与上海站(机器人抓取)的交流。 那么我们可以从…

Sidebery 链接 商店 评价 大而全，各种功能，以及相关的配置项，应有尽有；功能包括但不限于： 树形标签页、着色、面板、容器、快照最近关闭、标签页、历史 默认的配置就已经很好用了； 快捷键：F…

cobbler批量安装 客户端安装 新建虚拟机从pxe启动，若出现以下界面则表示成功： uos9安装 rockylinux9安装： 切换镜像 [rootcjy ~]# umount /mnt [rootcjy ~]# mount /dev/cdrom /mnt 升级 [rootcjy ~]# cobbler signature update task sta…

1.初识qt--》qt是个框架，不是语言 1.学习路径 一 QT简介 ，QTCreator ，QT工程 ，QT的第一个程序，类，组件 二 信号与槽 三 对话框 四 QT Desiner 控件 布局 样式 五 事件 六 GUI绘图 七 文件 八 …

访问速度更丝滑 优点与问题V1.0版本V2.0版本V3.0版本总结 RedisCaffeine两级缓存，让访问速度纵享丝滑 在高性能的服务架构设计中，缓存是一个不可或缺的环节。在实际的项目中，我们通常会将一些热点数据存储到Redis或MemCache这类缓存中间件中&…

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1. 复数矩阵 复向量 Z [ z 1 z 2 z 3 z 4 ⋯ ] Z\begin{bmatrix} z_1\\z_2\\z_3\\z_4\\ \cdots \end{bmatrix} Z ​z1​z2​z3​z4​⋯​ ​ 复向量的模长 ∣ z ∣ z ‾ ⊤ z [ z ‾ 1 z ‾ 2 z ‾ 3 ] [ z 1 z 2 z 3 ] \lvert z\rvert\overline z^{\top}z \begin{bmatrix…

模型 在模型里主要增加两项内容： 枚举表字段增加choices class Snort(CoreModel):PAGE_TYPE_CHOICES [(1, 失陷主机检测), # 1是保存到数据库里的数据，失陷主机检测是显示在前端的(2, 远程漏洞攻击检测),(3, 可疑流量行为),(4, WEB检测),]page_type…