本文分类:news发布日期:2024/9/8 7:51:21
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(4)(4.3) Kogger Sonar
文章目录
前言
1 推荐硬件
2 配置回声探测仪模块
3 连接ArduPilot硬件
4 参数说明 前言
KOGGER 声纳(KOGGER Sonar)是一款结构紧凑、成本低廉的水下回声测深仪模块,带有 UART 接口,电源电压为 5-14v。 1 推荐硬件 CP210x USB->UART 转换器和安装…
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2024/9/4 21:06:53
postgres12.4安装pg_rman-1.3.16
操作系统版本:centos7.6 X64 pg_rman版本:pg_rman-1.3.16-pg12.tar.gz postgres版本:postgresql-12.4.tar.gz 备份文件存放路径:/home/postgres/backup 归档日志存放路径:/home/postgres/archivelog/
postgres用户的环…
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文件包含一-WEB攻防-PHP应用文件包含LFIRFI伪协议编码算法无文件利用黑白盒
演示案例: 文件包含-原理&分类&利用&修复黑盒利用-VULWEB-有无包含文件白盒利用-CTFSHOW-伪协议玩法 #文件包含-原理&分类&利用&修复
1、原理
程序开发人员通常会把可重复使用的函数写到单个文件中,在使用某些函数时,…
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Qt 多线程QThread的四种形式
重点:
1.互斥量:QMutex配套使用,lock(),unlock(),如果一个线程准备读取另一个线程数据时候采用tryLock()去锁定互斥量,保证数据完整性。
QMutexLocker简化版的QMutex,在范围区域内使用。 QMutex mutex
QMutexLocker locker(&…
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Mysql数据库:主从复制与读写分离
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前言
一、Mysql主从复制概述
1、Mysql主从复制概念
2、Mysql主从复制功能和使用场景
2.1 功能(为何使用主从复制)
2.2 适用场景(何时使用主从复制)
3、Mysql复制的类型
3.1 基于SQL语句的复制(Statement默…
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react native hooks 如何避免重复请求
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详细解析记忆泊车的顶层技术原理
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2024/9/1 19:21:19