文章目录 前言 1 推荐硬件 2 配置回声探测仪模块 3 连接ArduPilot硬件 4 参数说明 前言 KOGGER 声纳(KOGGER Sonar)是一款结构紧凑、成本低廉的水下回声测深仪模块，带有 UART 接口，电源电压为 5-14v。 1 推荐硬件 CP210x USB->UART 转换器和安装…

操作系统版本：centos7.6 X64 pg_rman版本：pg_rman-1.3.16-pg12.tar.gz postgres版本：postgresql-12.4.tar.gz 备份文件存放路径：/home/postgres/backup 归档日志存放路径：/home/postgres/archivelog/ postgres用户的环…

演示案例： 文件包含-原理&分类&利用&修复黑盒利用-VULWEB-有无包含文件白盒利用-CTFSHOW-伪协议玩法 #文件包含-原理&分类&利用&修复 1、原理 程序开发人员通常会把可重复使用的函数写到单个文件中，在使用某些函数时&#xff0c…

重点： 1.互斥量：QMutex配套使用，lock(),unlock(),如果一个线程准备读取另一个线程数据时候采用tryLock()去锁定互斥量，保证数据完整性。 QMutexLocker简化版的QMutex,在范围区域内使用。 QMutex mutex QMutexLocker locker(&…

当环境最昏暗时，火焰燃烧的光芒才最夺目 —— 24.3.27 一、可靠传输的相关基本概念 1.差错检验技术的作用 使用差错检测技术（例如循环冗余校验CRC），接收方的数据链路层就可检测出帧在传输过程中产生了误码（比特…

目录 前言 一、Mysql主从复制概述 1、Mysql主从复制概念 2、Mysql主从复制功能和使用场景 2.1 功能（为何使用主从复制） 2.2 适用场景（何时使用主从复制） 3、Mysql复制的类型 3.1 基于SQL语句的复制（Statement默…

在React Native中使用Hooks时，为了避免重复发送网络请求，你可以采取以下几个方法： 使用 useRef 存储最新请求标识或结果： 可以创建一个 useRef 用来存储上一次请求的标识（如请求的URL加上请求参数的哈希值）…

详细解析记忆泊车的顶层技术原理 附赠自动驾驶学习资料和量产经验：链接 相对于记忆行车而言，记忆泊车 MPA（Memory Parking Assist）可以看成是停车场区域内的一个自动驾驶功能，可帮助用户按记忆的路线自动巡航并泊入车…