3.1由DBC创建Nm、CanNM ETAS工具可根据DBC文件，自动配置生成Nm、CanNm模块。但是关键的一点是要生成NM、CanNM模块DBC文件中必须有NM类型的报文。 还有一点，即使DBC文件中有Nm的报文，但是因为报文的类型在导入时没有设置成Nm，那也…

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vector是STL提供的动态数组，它会在内部空间不够用时动态的调整自身的大小，调整过程中会有大量的数据拷贝，为了减少数据拷贝的次数vector会在调整空间的时候尽量多申请一些空间，这些预留出的空间可以很大程度上减少拷贝的发生。 在…

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