一、机器人路径规划介绍 移动机器人（Mobile robot，MR）的路径规划是 移动机器人研究的重要分支之，是对其进行控制的基础。根据环境信息的已知程度不同，路径规划分为基于环境信息已知的全局路径规划和基于环境信息未知或…

1.插入表数据： insert into 表名1 (字段1，字段2) values(字段1值，字段2值); 2.删除表数据： delete：delete from 表名1 where 范围（删除表内符合条件的内容） delete from 表名1（清空…

工程项目管理软件（工程项目管理系统）对建设工程项目管理组织建设、项目策划决策、规划设计、施工建设到竣工交付、总结评估、运维运营，全过程、全方位的对项目进行综合管理 工程项目各模块及其功能点清单 一、系统管理 1、数据字典&am…

4.1 顺序消息 先引用一段官网对顺序消息的介绍 顺序消息是一种对消息发送和消费顺序有严格要求的消息。 对于一个指定的Topic，消息严格按照先进先出（FIFO）的原则进行消息发布和消费，即先发布的消息先消费，后发布的消息…

一、认识 官方站点：http://vsftpd.beasts.org/ 主程序：/usr/sbin/vsftpd 服务名：vsftpd 用户控制列表文件 /etc/vsftpd/ftpusers /etc/vsftpd/user_list 主配置文件 /etc/vsftpd/vsftpd.conf 1.常用的全局配置项 listenYES：…

1.1.2.关联和非关联 传统数据库的表与表之间往往存在关联，例如外键： 而非关系型数据库不存在关联关系，要维护关系要么靠代码中的业务逻辑，要么靠数据之间的耦合： {id: 1,name: "张三",orders: [{id: 1,ite…

今日继续我的C#学习之路，今日学习制作PC串口发送数据的窗口程序 串口是单片机上位机开发的重点，本文围绕做一个通过PC端串口发送数据的程序进行实践学习， 文章提供源码与解释、整体工程文件 目录 1、控件的选择与摆放： 2、程序设…

Occluded Face Recognition Based on Attention Mechanism and Damaged Feature Masking 摘要 本文提出了一种基于注意力机制（BAM）和掩模生成器的新型遮挡人脸识别方法。在主干网络中嵌入BAM以提取更多可区分的特征，同时设计掩模生成器来清理…