安装v4l v4l 意思为 video for Linux， 是linux驱动链接摄像头的软件应用部分，当然先要安装好v4l-utils $ sudo apt install -y v4l-utils $ v4l2-ctl --list-devices $ v4l2-ctl -d 0 --list-formats-ext看完以后基础信息以后就可以使用jetso…

在很多情况下，前端模板中在很多页面有都重复的内容可以使用，比如页头、页尾、甚至中间的内容都有可能重复。这时，为了提高开发效率，我们就可以考虑在共同的部分提取出来， 主要方法有如下： 1. 模板继承 2. U…

一、线程的基础概念 1.什么是多线程？ 多线程是指：单个进程中同时运行多个线程。 多线程的不低是为了提高CPU的利用率。 可以通过避免一些网络IO或者磁盘IO等需要等待的操作，让CPU去调度其他线程。 这样可以大幅度的提升程序的效率&#…

目录 外部事件与CPU的交互方式查询方式中断方式 什么是中断源S3C2440支持60个中断源FIQ和IRQ 中断处理流程将外设中断通知给CPUSUBSRCPND寄存器INTSUBMSK寄存器SRCPND寄存器INTMSK寄存器INTMOD寄存器INTPND寄存器 硬件中断处理是实时系统设计的最重要、最关键的问题。 外部事件…

上一节我们完成了TCP_Client实验，这节使用W5500作为服务端与TCP客户端进行通信。 目录 1.W5500服务端要做的： 2.代码分析： 3.测试： 1.W5500服务端要做的： 服务端只需要打开socket，然后监听端口即可。 2…

在C中，变量声明和初始化是非常重要的步骤，下面是一些关于C变量声明和初始化的基本知识： 1. 变量声明： 变量声明告诉编译器变量的名称和类型。在C中，变量声明必须包括变量的类型、名称和可能的初始值。例如&#xff1…

一、射线检测 如何让鼠标点击某个位置，游戏角色就能移动到该位置？ 实现的原理分析：我们能看见游戏的东西就是摄像机拍摄到的东西，所以摄像机的镜平面就是当前能看到的了。 那接下来我们可以让摄像机发射一条射线，鼠标…

一、自监督学习（Self-supervised Learning） 在监督学习中，模型的输入为x，若期望输出是y，则在训练的时候需要给模型的期望输出y以判断其误差——有输入和输出标签才能训练监督学习的模型。 自监督学习在没有标注的训练…