此驱动适用于&#xff08;2个引脚ENA,ENB&#xff09;编码旋钮&#xff0c;当旋钮转动时会产生一个脉冲&#xff0c;若采用定时轮询的方式来获取引脚的电平序列则有可能会丢包。采用中断方式来处理会比较合适&#xff1b; #include <stdio.h> #include <string.h> …

我们在做页面的时候&#xff0c; 一般都要和数据相适应&#xff0c;这个时候就需要去修改数据库&#xff0c; 至少需要数据库相关的人员配合&#xff0c; 改来改去的容易产生一些版本遗留问题。 就算是我一个人开发&#xff0c; 一会儿搞前端&#xff0c;一会儿搞后台&#xf…

搭建Linux内核开发环境——保姆教程&#xff08;持续更新中&#xff09; git版本管理汇编器链接器调试器编辑器构建系统模拟器文档工具图形设计工具 在此文中&#xff0c;持续完善&#xff0c;搭建内核开发环境的细节&#xff0c;有需要的小伙伴儿可以持续关注下 git版本管理 …

在本篇中将会介绍一个很重要和很基础的Cpp知识——类和对象。对于类和对象的篇目将会有三篇&#xff0c;本篇是基础篇&#xff0c;将会介绍类的定义、类的访问限定符符和封装、计算类和对象的大小、以及类的 this 指针。目录如下&#xff1a; 目录 1. 关于类 1.1 类的定义 2 类…

群晖Cloud Sync数据同步到百度云、另一台群晖、nextcloud教程 为了更好的浏览体验&#xff0c;欢迎光顾勤奋的凯尔森同学个人博客http://www.huerpu.cc:7000 一、群晖套件中下载Cloud Sync 二、同步到百度云盘 打开Cloud Sync&#xff0c;点击左上角的号&#xff0c;云供应商…

​manifests​​是个啥 在Repo​中manifests​描述了Repo客户端的结构&#xff0c;也就是可以从manifests​中知道各个模块的代码应该从代码管理仓库当中哪个位置去获取。 ​manifests​的基本结构是一个Git存储库&#xff0c;在顶层目录中持有一个default.xml​文件。 由于m…

消息队列基础知识 什么是消息队列 本处提到的消息队列是指各个服务以及系统组件/模块之间的通信&#xff0c;属于一种中间件。参与消息传递的双方称为生产者和消费者&#xff0c;生产者负责发送消息&#xff0c;消费者负责处理消息。 消息队列作用 通过异步处理&#xff0…

文章目录 1、傅里叶变换2、通过numpy实现3、高通滤波器5、通过opencv实现傅里叶变换6、低通滤波器7、C实现傅里叶变换 1、傅里叶变换 时域分析&#xff1a;以时间作为参照物&#xff0c;世间万物都是随着时间变化而变化&#xff0c;并且不会停止 频域分析&#xff1a;认为世间万…