三维重建 3D reconstruction 1. 相机几何针孔相机摄像机几何 2. 相机标定线性方程组的解齐次线性方程组的解非线性方程组的最小二乘解透镜相机标定带畸变的相机标定 3. 单视图重建2D平面上的变换3D空间上的变换单视测量无穷远点 无穷远线 无穷远平面影消点 影消线单视重构 4. 三…

目录 力扣978. 最长湍流子数组 解析代码 力扣978. 最长湍流子数组 978. 最长湍流子数组 难度 中等 给定一个整数数组 arr ，返回 arr 的 最大湍流子数组的长度 。 如果比较符号在子数组中的每个相邻元素对之间翻转，则该子数组是 湍流子数组 。 更正…

文章目录 1、基于session的认证2、Demosession实现认证session实现授权 1、基于session的认证 流程： 用户认证成功后，服务端生成用户数据保存在session中服务端返回给客户端session id (sid），被客户端存到自己的cookie中客户端下…

1、前言 mapstruct中常用注解如Mapping,AfterMapping,BeanMapping等的使用,通过案例说明各式各样的业务pojo对象之间如何借助mapstruct完成相互之间的转换,减少代码量的同时也能突出业务逻辑流程,让你的代码里写起来更有规范可言。 2、简介 Reference Guide – MapStruct 3…

1.最长连续不重复子序列 给定一个长度为 n 的整数序列，请找出最长的不包含重复的数的连续区间，输出它的长度。 输入格式 第一行包含整数 n。 第二行包含 n 个整数（均在 0∼10^5 范围内），表示整数序列。 输出格式 …

std 是 C 标准库的命名空间，包含了大量标准的 C 类、函数和对象。这些类和函数提供了广泛的功能，包括输入输出、容器、算法、字符串处理等。 通常，为了使用标准库中的对象和函数，需在代码中包含相应的头文件，比如 #in…

起因是检查最近收到的一些朋友分享给我的各种资料，什么前端，后端，java,go,python等语言，想着将一个模拟QQ音乐的一个源代码进行跑通，看看有什么特别之处。如下图 出现了node环境路径问题，参考链接 https:/…

数据链路层: 数据帧的封装与传输 以太网数据帧 源地址和目的地址是指网卡的硬件地址(也叫MAC地址), 长度是48位,是在网卡出厂时固化的;帧协议类型字段有三种值,分别对应IP、ARP、RARP;帧末尾是CRC校验码 以太网 "以太网" 不是一种具体的网络, 而是一种技术标准; 既…