本文分类:news发布日期:2024/9/19 9:20:25
打赏

相关文章

Spark写数据到Kafka

创建KafkaSink对象: import org.apache.kafka.clients.producer.{KafkaProducer, ProducerRecord, RecordMetadata}import java.util.concurrent.Future/**** Author:jianjipankanzhun.com* Date:2024/2/26 10:50*/ class KafkaSink[K, V](createProducer: () > …

经典文献阅读之--HBA(大规模LiDAR一致性建图BA)

0. 简介 重建准确一致的大规模LiDAR点云地图对于机器人应用至关重要。 现有的解决方案,即位姿图优化,虽然时间效率高,但并未直接优化地图的一致性。最近提出了LiDAR捆绑调整(BA)来解决这个问题,然而在大规…

c++类和对象(二)

文章目录 c类和对象(二)1.类的6个默认成员函数2.构造函数2.1概念2.2特性 3.析构函数3.1 概念3.2 特性 4. 拷贝构造函数4.1 概念4.2 特征 5.赋值运算符重载5.1运算符重载5.2赋值运算符重载5.3前置和后置重载 6.const成员7.取地址及const取地址操作符重载 …

ES: spring boot中使用ElasticsearchClient

一、依赖&#xff1a;&#xff08;要根据不同版本的ES来调整依赖,否则会报错&#xff0c;不支持太低版本的ES&#xff0c;比如7.6以下的&#xff09; <dependency><groupId>org.springframework.boot</groupId><artifactId>spring-boot-starter-data-e…

手机版浏览

扫一扫体验

微信公众账号

微信扫一扫加关注

返回
顶部