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1 八点法计算F矩阵（基础矩阵） 基础矩阵用于描述两个视图之间的几何关系 基础矩阵：基础矩阵 F F F 是描述两个视图之间相机投影关系的矩阵。对于两个对应的图像坐标点 ( x , y , 1 ) (x, y, 1) (x,y,1) 和 ( u , v , 1 ) (u, v, 1) (u,v,1…

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