从驱动IMU开始 引言1 安装第三方开源库1.1 VSCode安装插件PlatformIO IDE（蚂蚁头）1.2 创建项目1.3 IMU串口数据读取 2 话题——IMU数据的发布和订阅2.1 imu_publisher.py2.2 imu_subscribe.py2.3 修改setup.py2.4 编译配置运行 3 启动管理工具-Launch使用…

dm实时主备说明 将主库产生的 Redo日志传输到备库，备库接收并重演Redo日志，从而实现备库与主库的数据同步。 一、环境准备 1.1、配置环境准备 首先搭建实时主备，要规划好机器的，我准备两台机器服务器 主服务器 mast…

Python语言允许在定义函数的时候，其函数体内又包含另外一个函数的完整定义，这就是我们通常所说的嵌套定义。 实例1： def OutFun(): #定义函数OutFun()，m3 #定义变量m3;def InFun(): #在OutFun内定义函…

一、git安装 1、git安装地址：https://git-scm.com/downloads 2、选择操作系统 3、安装自己系统对应的操作位数 4、等待下载完，一路next安装就可以了 5、安装完成后，在任意文件夹点击右键，看到下图说明安装成功 二、创建仓库 1…

文章目录 0 前言1 课题背景2 实现目标3 当前市面上疲劳驾驶检测的方法4 相关数据集5 基于头部姿态的驾驶疲劳检测5.1 如何确定疲劳状态5.2 算法步骤5.3 打瞌睡判断 6 基于CNN与SVM的疲劳检测方法6.1 网络结构6.2 疲劳图像分类训练6.3 训练结果 7 最后 0 前言 🔥 优…

文件上传基础篇 文件上传漏洞原理 ​ 目标网站存在文件上传接口，但是对用户上传的文件没有做仔细甄别，导致黑客可以根据此功能点直接上传木马到网站服务器，造成危害 文件上传存在点 ​ 通常有头像上传，pdf上传 文件上传防护 …

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一、查看整个项目依赖传递关系 x.x.x (*) 该依赖已经有了，将不再重复依赖。x.x.x -> x.x.x 该依赖的版本被箭头所指的版本代替。x.x.x -> x.x.x(*) 该依赖的版本被箭头所指的版本代替，并且该依赖已经有了，不再重复依赖。 1. gradlew ap…