DMA进行转运的条件 1：开关控制，DMA_CMD必须使能2：传输计数器必须大于03：触发源必须有触发的信号

总目录 Frenet与Cartesian坐标系 Apollo基础 - Frenet坐标系 车辆模型 车辆运动学和动力学模型 控制算法 PID控制器轨迹跟随实现 Pure Pursuit控制器路径跟随 路径跟踪算法Stanley 实现 c 无人驾驶LQR控制算法 c 实现 MPC自动驾驶横向控制算法实现 c 双环PID控制详细讲解 …

任务描述 1、了解搭建民航后端框架 2、使用IDEA创建基于SpringBoot、MyBatis、MySQL、Redis的Java项目 3、以原项目为参照搭建项目所涉及到的各个业务和底层服务 4、以原项目为例，具体介绍各个目录情况并参照创建相关文件夹 1、创建项目后端 BigData-KongGuan …

题挺好的，收获了许多 1.暴力枚举（许多巧妙地处理细节方法） n是1--9,于是我们可以直接暴力，对于1注意特判开头0但N！1，对于情报4，我们可以把a,b,c,d的所有取值枚举一遍，那么如何判断有…

执行调试： F5 调试 F5: 启动调试 ShiftF5: 停止调试 CtrlShiftF5: 重启调试 执行（调试） CtrlF5: 开始执行(不调试) F10: 逐过程 F11: 逐语句 断点 F9: 启用/关闭断点 CtrlF9: 停止断点 CtrlShiftF9: 删除全部断点 格式化代码 Ctrl kd …

《C游戏编程入门》第9章 高级类与动态内存：Game Lobby 9.1 使用聚合体09.critter_farm.cpp 9.2 使用友元函数与运算符重载09.friend_critter.cpp 9.3 动态分配内存09.heap.cpp 9.4 使用数据成员与堆09.heap_data_member.cpp 9.5 Game Lobby程序09.game_lobby.cpp 9.…

Docker基本配置及使用 使用步骤 1.卸载旧版 代码如下：首先如果系统中已经存在旧的Docker，则先卸载 yum remove docker \docker-client \docker-client-latest \docker-common \docker-latest \docker-latest-logrotate \docker-logrotate \docker-engin…

本人今年参加了很多面试，也有幸拿到了一些大厂的offer，整理了众多面试资料，后续还会分享众多面试资料。 整理成了面试系列，由于时间有限，每天整理一点，后续会陆续分享出来，感兴趣的朋友可关注收…