demo下载地址：https://download.csdn.net/download/2403_83063732/88958730 1、创建IDL文件以及acf文件（创建helloworld.idl helloworld.acf） 其中IDL文件： import "oaidl.idl"; import "ocidl.idl"; [ …

Java八股文のMyBatis Plus MyBatis Plus MyBatis Plus MyBatis Plus 是什么？它与 MyBatis 有什么区别？ MyBatis Plus 是基于 MyBatis 进行扩展的一款持久层框架，它提供了一系列增强功能，简化了 MyBatis 的使用。 与 MyBatis 相比…

先上代码： import numpy as np import settingsdef generate_random_poetry(tokenizer, model, s):"""随机生成一首诗:param tokenizer: 分词器:param model: 用于生成古诗的模型:param s: 用于生成古诗的起始字符串，默认为空串:return: …

因为安装squid，总是提示错误，网上查了原因是因为centos6 自带的gcc版本太低，默认是gcc4.4，好吧，升一下版本。 步骤1： yum install -y gcc gcc-c make bzip2 binutils gcc-gfortran libquadmath-devel gli…

文章目录 内存区域划分为什么要划分具体如何分 类加载机制类加载基本流程双亲委派模型类加载器 垃圾回收机制（GC） 内存区域划分 为什么要划分 JVM启动的时候会申请到一整个很大的内存区域,JVM是一个应用程序,要从操作系统这里申请内存,JVM就需要根据,把…

计算机系统知识 浮点数 运算：小阶对齐大阶 海明码 数据位n校验位k，必须满足 2k-1≥nk 数据结构 图 深度遍历时间复杂度： 邻接矩阵n2 邻接表ne

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在rviz及gazebo练习差速轮式机器人时，很奇怪，只有个机器人的底板及底部的两个万向轮，如下图， 后来查看相关.xacro文件，里面是引用包含了轮子的xacro文件，只需传入不同的参数即可调用生成不同位置的轮子&…