写在前面： 由于时间的不足与学习的碎片化，写博客变得有些奢侈。 但是对于记录学习（忘了以后能快速复习）的渴望一天天变得强烈。 既然如此 不如以天为单位，以时间为顺序，仅仅将博客当做一个知识学习的目录&a…

在工业自动化和控制系统中，Modbus协议是一种广泛使用的通信协议。它是一种基于主从结构的串行通信协议，简单、可靠且易于实现。在C#中，可以使用NModbus4库来执行Modbus通信。本文将详细介绍如何使用NModbus4库在C#中执行Modbus读操作。 1. N…

在springboot中使用Mybatis出现Invalid value type for attribute factoryBeanObjectType: java.lang.String 1、没有使用mybatis 检查pom文件里面的mybatis 可能是缺少这个依赖&#xff0c;或者版本过低 重新导入依赖 <dependency><groupId>org.mybatis.spri…

OCI概念 OCI&#xff0c;Open Container Initiative&#xff0c;开放容器标准&#xff0c;是一个轻量级&#xff0c;开放的治理结构&#xff08;项目&#xff09;&#xff0c;在 Linux 基金会的支持下成立&#xff0c;致力于围绕容器格式和运行时创建开放的行业标准。 OCI 项目…

背景 在Flutter项目&#xff08;包含Android平台&#xff09;初期&#xff0c;经常发现在Flutter添加了一个三方库依赖之后&#xff0c;重新运行的时候就要等很久&#xff0c;或者直接报错。查看详细日志会发现&#xff0c;耗时一般都是由于新的三方库也有自己的Android的代码…

1、什么是C++ /CLI 众所周知，C ++是一种高级语言，主要被认为是C语言的超集，它添加了许多功能，例如OOP和模板，但是什么是CLI？ CLI代表公共语言基础结构。但总而言之：这是一个开放的规范，描述了可执行代码和运行时环境，该环境允许多种高级语言在不同的计算机平台上使用…

导语&#xff1a;Flink是一个对有界和无界数据流进行状态计算的分布式处理引擎和框架&#xff0c;主要用来处理流式数据。它既可以处理有界的批量数据集&#xff0c;也可以处理无界的实时流数据&#xff0c;为批处理和流处理提供了统一编程模型。 维度表可以看作是用户来分析数…

无人机开发涉及多个方面&#xff0c;包括硬件设计、软件开发、飞行控制算法等。以下是一个简化的无人机方案开发流程&#xff1a; 需求分析&#xff1a;明确无人机的功能、性能要求和应用场景。硬件选择&#xff1a;选择合适的飞控系统、传感器&#xff08;如陀螺仪、加速度计…