在阻抗控制下，当机器人接触刚性环境时，可能会出现振荡不稳定的情况。这可以通过调整机器人的阻抗参数来进行调节。 阻抗接触 阻抗参数中的质量、阻尼和刚度都会对机器人控制系统的性能和稳定性产生重要影响。质量主要影响系统的惯性，从而影响…

首先将任何非字符的序列信息使用特殊n个token 编码。 具体编码方法以图像为例子说明： 将固定尺寸图像如256256 的图像分割为1616 的子图像块。 将已知的所有图像数据都分割后进行str将其看做是一个长的字符，而后去重后方式一个词表。 使用特殊1024 个tok…

一、磁盘查看与分区挂载 查看未挂载的磁盘 sudo fdisk -l对上述未挂载的磁盘进行分区和格式化 sudo fdisk /dev/sdd输入g生成分区表， mklabel gpt (创建分区表) #与上一步重复了，可以省略 mkpart primary 1 -1 p (输出结果) q (离开菜单)分好区之后可…

目录 一、pom文件 二、项目配置文件 三、日志配置文件 四、日志监听类 五、日志动态修改服务类 线上系统的日志级别一般都是 INFO 级别，有时候需要查看 WARN 级别的日志，所以需要动态修改日志级别。微服务项目中使用 Nacos 作为注册中心&#xff0c…

基于centos了解Linux文件结构 了解一下文件类型 Linux采用的一切皆文件的思想，将硬件设备、软件等所有数据信息都以文件的形式呈现在用户面前，这就使得我们对计算机的管理更加方便。所以本篇文章会对Linux操作系统的文件结构和文件权限进行讲解。 首先…

检查指定名称的索引是否存在。 命令样例如下： curl -I "https://localhost:9200/testindex_002?pretty" --cacert $ES_HOME/config/certs/http_ca.crt -u "elastic:ohCxPHQBEs5*lo7F9"假如索引不存在，则执行结果的样例&#xff0…

1、人生就像天气，有时阳光灿烂：有时风雨交加，但只要心有阳光，积极乐观向上，你的世界就永远是晴天。早安！朋友！ ​ 2、相信在每一个早晨里，我们举目霞光总是迎我们一绚丽的长风万里&…

文章目录 实时流式计算Kafka StreamKafka Streams 的关键概念KStreamKafka Stream入门案例编写SpringBoot 集成 Kafka Stream 实时流式计算 一般流式计算会与批量计算相比较 流式计算就相当于上图的右侧扶梯，是可以源源不断的产生数据，源源不断的接收数…