1、连接自己的网络 2、打开终端1 （1）更新 sudo apt-get update （2）安装功能包 sudo apt-get install ros-melodic-rtabmap-ros 3、换成连接自己的wifi 4、打开另一个终端2 （1）连接小车 ssh wheelt…

小程序 蓝牙功能 1.授予蓝牙权限2.蓝牙初始化3.监听寻找新设备4.搜索新设备5.建立连接⭐⭐⭐⭐⭐⭐⭐6.监听蓝牙低功耗连接状态改变事件8.监听特征值变化9.发送数据 1.授予蓝牙权限 //1.蓝牙授权 const authBlue (callback, initApp) > {app initApp;//鉴定是否授权蓝牙w…

Jsch实践(二)：JSch的HostKeyRepository接口如何使用 JSch 的 HostKeyRepository 接口用于存储和验证远程服务器的 SSH 主机密钥。当连接到一个新的远程服务器时，JSch 会请求服务器的主机密钥，并期望用户确认是否接受这个密钥。在生产环境中&…

Pandas是一个强大的Python数据分析工具库，它为Python提供了快速、灵活且表达能力强的数据结构，旨在使“关系”或“标签”数据的操作既简单又直观。Pandas的核心数据结构是DataFrame，它是一个二维标签化数据结构，可以看作是一个表格…

2024年第八届电力能源系统与应用国际会议（ICoPESA 2024） 2024年6月24日-26日 中国香港 ICoPESA 2024-Hong Kong (icpesa.org)https://icpesa.org/index.html 会议组织单位 会议出版及检索： 会议录用并注册的论文将由IEEE出版，…

1、问题：办公室的电脑突然除了我之外，都不能访问我们的线上系统了 原因：因为是内网，同事有刚刚升级了Windows11，配置的DNS被清了，还有同事换了公司的新电脑，还没有配DNS 位于：C /Win…

前提背景：获取android代码中我们修改的所有文件扫描，忽略基线原生未修改的文件也忽略了git，这导致扫描的问题没有办法分配责任人。 一开始想到了api分配的方式，于是动手操作了起来（忽略了问题太多）&#x…

ABP可以快速搭建开发架构，但是内置的是EFCore，国内中小企业使用FreeSql与SqlSugar还是较多，为新手提供使用提供参考 ABP、FreeSql、SqlSugar参考地址： ABP Framework | Open source web application framework for ASP.NET Core…