文章目录 平移的齐次变换矩阵旋转的齐次变换矩阵旋转矩阵的转置与逆齐次变换矩阵的逆旋转变换通式参考文献平移的齐次变换矩阵 T r a n s ( Δ x , Δ y , Δ z ) = [ 1 0 0 Δ x 0 1 0 Δ y 0 0 1 Δ z 0 0 0 1 ] \mathrm{Trans}(\Delta x,\Delta y,\Delta z)=\begin{bmatrix}…

前言 默认情况下，当你将可翻转PC重新配置为平板模式时，Windows 10会自动切换到平板模式。如果你希望手动打开或关闭平板模式，有几种方法可以实现。​ 自动平板模式在Windows 10上如何工作 如果你使用的是二合一可翻转笔记本电脑&#xff0…

文章目录 一、产品功能部分截图1.手机端（小程序、安卓、ios）2.PC端 二、小程序体验账号以及PC后台体验账号1.小程序体验账号2.PC后台体验账号关注公众号获取最新资讯 三、产品简介？1. 充电桩云平台（含硬件充电桩）&…

文章目录 🧡🧡t1_字母数🧡🧡问题描述思路代码 🧡🧡t2_大乘积🧡🧡问题描述思路代码 🧡🧡t3_星期几🧡🧡问题描述思路代码 🧡…

文章目录 前言主体内容一.Kibana中ElasticSearch的基础操作1.GET（查询）1.POST（新增）1.PUT（修改）1.DELET（删除） 二.在.Net中，对ElasticSearch进行基础操作1.DotNet连接Ela…

1 ：Grid网格布局简介 Grid为WPF中最常用的布局容器, 作为View中的主要组成部分, 负责框架中整体的页面布局。 2：网格标签Grid.ColumnDef Grid.ColumnDefinitions自定义列 只能设置宽度 不能设置高度ColumnDefinition 每一个列可以设置宽度，…

参考:https://blog.csdn.net/haihui1996/article/details/87937912 打开vscode左下角键盘快捷键设置，找到copy line down，即可查看当前默认快捷键为“shift Alt ↓” 双击快捷键，输入自己想要的快捷组合，如CtrlD，然…

1.ant含义 ant：Ant翻译过来是蚂蚁的意思，在我们做接口测试的时候，是可以用来做JMeter接口测试生成测试报告的工具 2.ant下载 下载地址：Apache Ant - Ant Manual Distributions download中选择ant 下载安装最新版zip文件 3.…