一、无人机路径规划模型介绍 无人机三维路径规划是指在三维空间中为无人机规划一条合理的飞行路径，使其能够安全、高效地完成任务。路径规划是无人机自主飞行的关键技术之一，它可以通过算法和模型来确定无人机的航迹，以避开障碍物、优化飞行…

Gateway服务网关 API网关为微服务架构中的服务提供了统一的访问入口，客户端通过API网关访问相关服务。API网关的定义类似于设计模式中的门面模式，它相当于整个微服务架构中的门面，所有客户端的访问都通过它来进行路由及过滤。它实现了请求路…

配置## 标题思路 采用如下的思路配置M-LAG双归接入IP网络： 1.在Switch上配置上行接口绑定在一个Eth-Trunk中。 2.分别在SwitchA和SwitchB上配置V-STP、DFS Group、peer-link和M-LAG接口。 3.分别在SwitchA和SwitchB上配置LACP M-LAG的系统优先级、系统ID。 4.分别在…

一、继承 在Java中，继承是一种重要的面向对象编程概念，它允许一个类（称为子类或派生类）继承另一个类（称为父类或基类）的属性和方法。这意味着子类可以使用父类的成员变量和方法，并且可以添加自…

12. 整数转罗马数字，13. 罗马数字转整数，14. 最长公共前缀，每题做详细思路梳理，配套Python&Java双语代码， 2024.03.11 可通过leetcode所有测试用例。 目录 12. 整数转罗马数字 解题思路 完整代码 Java Pytho…

61. 阐述isKindOfClass、isMemberOfClass、selector作用分别是什么？isKindOfClass：作用是某个对象属于某个类型或者继承自某类型。 isMemberOfClass：某个对象确切属于某个类型。 selector：通过方法名，获取在内存中的函…

整体目标 文本生成图片；文本图片生成图片 网络结构 CLIP的文本编码器和图片生成器组成图像生成器，输入是噪声经过UNet得到图像特征，最后解码得到图像 前向扩散 模型直接预测图片难度比较大，所有让模型预测噪音然后输入-噪音…

目录 基本思想 整体思路 图解递归分析 代码实现 时间复杂度 特性总结 基本思想 归并排序（MERGE-SORT）是建立在归并操作上的一种有效的排序算法,该算法是采用分治法（Divide andConquer）的一个非常典型的应用。将已有序的子序…