1 背景 在上篇博客《自动驾驶---Motion Planning之Path Boundary》中，笔者主要介绍了path boundary的一些内容，通过将道路中感兴趣区域的动静态障碍物投影到车道坐标系中，用于确定L或者S的边界，并利用道路信息再确定Speed的边界，最后结合粗糙的速度曲线和路径曲线，即可使…

文章目录 文章题目发表年限期刊/会议名称论文简要动机主要思想或方法架构实验结果 文章链接：https://doi.org/10.48550/arXiv.2004.05508 文章题目 MetaIQA: Deep Meta-learning for No-Reference Image Quality Assessment 发表年限 2020 期刊/会议名称 Publi…

我的需求：我的页面上有好几个请求，顺序是必须等请求1完成后才能发起请求2 用到的方法是：$.when $.when是jQuery中的一个方法，用于等待多个异步操作完成后才执行下一步操作 案例： $.when($.ajax({url:http://teamsh.co…

目录 1、XDE组件简介 2、读取STEP模型文件到XDE中的步骤 3、案例 1、XDE组件简介 Open CASCADE的XDE（扩展数据交换）组件是一个关键的工具，它允许用户通过转换附加到几何BREP（边界表示）数据的附加数据来扩展数据交换…

其实原理非常简单,就是客户端用户通过websoket来连接websocket服务端。然后服务端,收集每个用户发出的消息, 进而将每条用户的消息通过广播的形式推送到每个连接到服务端的客户端。从而实现用户的实时聊天。 // TODO : 我主要是讲一下实现思路。并未完善其功能。 1.后端 依赖 …

1问题描述 AttributeError: AxesSubplot object has no attribute arc 2代码详情 import matplotlib.pyplot as plt# 创建一个新的图形和坐标轴 fig, ax plt.subplots()# 定义弧线的参数 center (0.5, 0.5) # 圆心坐标 (x, y) width 1.0 # 半径 height 0.5 # 半径 ang…

文章目录 793.高精度乘法题目描述高精度乘法 793.高精度乘法 题目描述 给定两个正整数A和B，请你计算A * B的值。 输入格式 共两行，第一行包含整数A，第二行包含整数B。 输出格式 共一行，包含A * B的值。 数据范围 1≤A的长度≤…

目录 汉诺塔游戏 1. 抓取颜色 2. 绘制圆盘 3. 九层汉塔 4. 绘制塔架 5. 叠加圆盘 6. 游戏框架 汉诺塔游戏 汉诺塔（Tower of Hanoi），是一个源于印度古老传说的益智玩具。这个传说讲述了大梵天创造世界的时候，他做了三根金刚…