一、解耦合策略 1、路径-速度解耦策略概述 路径-速度解耦指的是将车辆的运动分成路径规划和速度规划两部分，对两个部分分别进行研究。 路径规划： 假设环境是“静态的”，将障碍物投射到参考路径上，并规划一条避开它们的路径&…

JVM高级并发编程框架源码设计模式分布式架构微服务数据库工具JavaWebJava高级 面试问什么？ 根据你的岗位来的、根据你的薪资来的面试题不建议背，一定要需要理解 1:Java是什么类型的语言？ https://blog.csdn.net/qq_45905724/article/deta…

目录 1.方式1 2.方式2 1.方式1 修改组件上的key属性 Vue是通过diffing算法比较虚拟DOM和真实DOM，来判断新旧 DOM 的变化。key是虚拟DOM对象的标识，在更新显示时key表示着DOM的唯一性。 DOM是否变化的核心是通过判断新旧DOM的key值是否变化&#xff0c…

任务概念 在FreeRTOS中，一个任务相当于一个线程，可以有很多的任务，每个人任务可以设置不同的优先级。相同优先级的任务轮流使用CPU，高优先级的任务可以一直使用CPU，直到主动放弃，低级的任务才有被执行的机…

一、 import os import sys def dps(s):dp [0] * len(s)dp[0] ord(s[0]) - 96if len(s) 1:return dp[-1]dp[1] max(ord(s[0]) - 96, ord(s[1]) - 96)for i in range(2, len(s)):dp[i] max(dp[i - 1], dp[i - 2] (ord(s[i])) - 96)return dp[-1] s input() print(dps(s))…

概述 1.1 计算机网络1.2 互联网概述1.2.1网络的网络1.2.2互联网基础结构发展的三个阶段1.2.3 互联网的标准化工作 1.3 互联网的组成1.3.1 互联网的边缘部分1.3.2互联网的核心部分1. 电路交换的基本概念2. 分组交换路由器简介路由器转发分组的过程分组交换优缺点三种交换方式在数…

QDialog—对话框 什么是对话框，如下样式 非模态对话框，即打开以后，我还可以对其他框进行操作。 模态对话框，打开以后，其他框都不能再操作了 模态对话框是阻塞对话框 QDialog dig(this);//显示模态对话框dig.exec();…

查找 查找是另一类必须掌握的基础算法，它不仅会在机试中直接考查，而且是其他某些算法的基础。之所以将查找和排序放在一起讲，是因为二者有较强的联系。排序的重要意义之一便是帮助人们更加方便地进行查找。如果不对数据进行排序，…