前言 LQR全称Linear Quadratic Regulator（线性二次调节器），顾名思义用于解决形如 x ˙ A x B u y C x D u \begin{aligned}\dot{x}&AxBu\\y&CxDu\end{aligned} x˙y​AxBuCxDu​ 线性时不变系统的一种线性控制方法，…

长期以来，我们一直强调要做好网络安全建设，而其中的第一步就是要做好对自身资产的发现和清点，正如大家经常所说的那句话——“你无法保护你看不见的东西”。的确，如果不知道自己拥有什么资产，那么如何去了解与它们相关…

AJAX Asynchronous Javascript And Xml：异步（随机，互不影响）的 JavaScript 和 Xml 使用ajax请求能够实现页面的局部刷新效果ajax是前端的技术，它能够在局部地刷新页面，实现前后端数据的传输而视图不发生改…

目录 简介Jenkins 特点 一、环境准备 1.jdk环境准备 2.maven环境准备 3.git环境准备 二、安装部署Jenkins（采用war包方式） 1.下载Jenkins ​2.启动war包 1）将下载好的Jenkins的war包上传到服务器上 2）编辑启动脚本,方便…

步骤一：创建载荷集 步骤二：创建约束 步骤三：创建压应力和集中力载荷 步骤四：为模型划分网格 步骤五：将所有的载荷和约束映射到节点上面 步骤六：导出模型

Git 基于ED25519、RSA算法生成 SSH 密钥 基于ED25519算法&#xff0c;生成密钥对命令如下&#xff1a; ssh-keygen -t ed25519 -C "邮箱地址"基于RSA算法&#xff0c;生成密钥对命令如下&#xff1a; ssh-keygen -t rsa -C "<注释内容>"基于ED255…

不分文件夹 import requests from bs4 import BeautifulSoup import os from concurrent.futures import ThreadPoolExecutordef download_image(img_url):# 检查图片后缀是否为.jpg或.jpegif img_url.lower().endswith((.jpg, .jpeg)):try:img_response requests.get(img_ur…

个人主页 &#xff1a; zxctscl 文章封面来自&#xff1a;艺术家–贤海林 如有转载请先通知 目录 1. 前言2. C/C内存分布3. C语言中动态内存管理方式4. C中动态内存管理4.1 new/delete操作内置类型4.2 new和delete操作自定义类型 5. operator new与operator delete函数5.1 oper…