文章目录 1 创建机器人2 机器人显示3 机器人示教4 机器人路径规划：给定关节角路径5 机器人路径规划：给定末端位姿，求关节角路径6 工作空间可视化参考链接 1 创建机器人 clc;clear;close all; deg pi/180;L1 Revolute(d, 0, a, 0, alpha, 0,…

这段PHP代码用于检测指定域名列表中的域名是否被封。代码首先定义了一个包含待检测域名的数组 $domainList，然后遍历该数组，对每个域名发送HTTP请求并检查响应内容以判断域名是否被封。 具体步骤如下： 1. 定义待检测的域名列表。 2. 遍历域名…

之前就玩过 Manomotion ，现在有新需求，重新接入发现不能用了，不管什么办法，都识别不了手势，我记得当初是直接调用就可以的。 经过研究发现，新版本SDK改了写法。下边就写一下新版本的调用，并且实…

一、下载并安装echarts 1、下载echarts-for-weixin组件 echarts-for-weixin项目提供了一个小程序组件，用这种方式可以在小程序中方便地使用 ECharts。 下载ec-canvas项目（下载地址） ​​ 注意：下载的 ec-canvas 中的echarts的版本…

目录 一、 Kubernetes 的概述 二、服务器配置 2.1 服务器部署规划 2.2服务器初始化配置 三、安装Docker/kubeadm/kubelet【所有节点】 3.1 安装Docker 3.2 添加阿里云YUM软件源 3.3 安装kubeadm，kubelet和kubectl 四、部署Kubernetes Master 五、部署Kube…

今天这篇我们介绍下Python中常用的机器学习库(机器学习、深度学习啥的，小编还是建议使用Python进行建模编写哈)，也算是本公号机器学习的第一篇推文，主要内容如下： 机器学习常用四大Python库 关于机器学习的我想说的话 所有完整代…

在分析了我们产品近一年的所有安全问题单后，我得到了开发最容易犯错同时稍加注意即可改善的17个改进点。 敏感信息泄露 描述：用户未脱敏的信息，比如手机号，银行卡cvv号等。不允许在日志中明文显示。明文密码，密钥。SQ…

在Python脚本中设置输出颜色，通常可以使用colorama库，它可以在Windows、Linux和macOS等平台上工作。colorama库扩展了Python的标准库，使得在控制台输出彩色文本更加简单。 首先，你需要安装colorama库。如果你还没有安装&#xff…