在SLAM中前端和后端是被经常提到的一个概念。但是对于前端和后端的理解有着不同的看法，我的理解是： 前端：前端负责处理传感器数据，特征提取，进行状态估计和地图构建的初步步骤。 后端：后端接受不同时刻的里…

C 调用Lua全局变量(普通) lua_getglobal(lua, "width");int width lua_tointeger(lua,-1);lua_pop(lua,1);std::cout << width << std::endl;lua_close(lua); 这几行代码要放到lua_pcall(lua, 0,0,0);之后才可以. C给lua传递变量 lua_pushstring(lua, …

Leetcode 3071. Minimum Operations to Write the Letter Y on a Grid 1. 解题思路2. 代码实现 题目链接&#xff1a;3071. Minimum Operations to Write the Letter Y on a Grid 1. 解题思路 这一题思路上也是比较直接的&#xff0c;就是首先找到这个Y字符&#xff0c;然后…

Springboot 过滤器、拦截器、全局异常处理 一 过滤器&#xff08;Filter&#xff09; 过滤器是JavaWeb三大组件&#xff08;Servlet&#xff0c;Filter&#xff0c;Listener&#xff09;之一。 Filter可以把对资源的请求拦截下来&#xff0c;从而实现一些功能。 注意&#…

问题&#xff1a; 用Java语言创建的Spring Boot项目中&#xff0c;如何传递数组呢&#xff1f;&#xff1f; 在这个思路中&#xff0c;其实&#xff0c;Java作为一个后端开发的语言&#xff0c;没必要着重于如何传入&#xff0c;我们主要做的便是对传入的数组数据进行处理即可…

在当今的数字化时代&#xff0c;内容创作是网站持续发展的重要组成部分。然而&#xff0c;对于拥有大量内容需求的网站来说&#xff0c;手动创作文章可能会耗费大量时间和精力。为了解决这一问题&#xff0c;许多GPT&#xff08;生成式预训练模型&#xff09;文章生成软件应运而…

python和nodejs一键安装当前项目所有依赖。群里有人问怎么快速安装网上下载的源码里面的依赖。所以在这里分享一下。更多问题可以自己加群917400262问我。 目录导航 1.0 python一键安装当前项目所有依赖2.0 nodejs一键安装当前项目所有依赖 1.0 python一键安装当前项目所有依赖…

oracle RAC 集群归档模式的关闭和开启&#xff08;适用于11g/12g/18c/19c&#xff09; oracle RAC 集群归档模式的关闭&#xff08;适用于11g/12g/18c/19c&#xff09; 1、登录数据库&#xff1a;执行alter system set cluster_database false scopespfile;2、关闭node2数据…