一、概念 Redis Redis（Remote Dictionary Server）是一个使用ANSI C编写的开源、支持网络、基于内存、分布式、可选持久性的键值对存储数据库。Redis是由Salvatore Sanfilippo于2009年启动开发的，首个版本于同年5月发布。 MongoDB MongoDB…

1.--ACID是什么? 事务的属性: 原子性: 一个事务的所有部分必须都完成,或者都不完成。 一致性: 查询的结果必须与数据库在查询开始时的状态一致。 隔离性: 除了作出变更的会话,其他会话都无法看到未提交的数据。 持久性: 事务一旦完成,不可丢失。 2.--oracle的ACID实现 默认隔…

本文主要进行在ros2 -humble下大华工业相机和海康工业相机的标定，其他相机也可以参考 首先进行ros2环境的安装 2.5在ubuntu22.04安装ros2_ubuntu20.04安装ros2-CSDN博客 安装工业相机的驱动SDK 1.8安装相机SDK及测试-CSDN博客 安装相机标定工具 sudo apt insta…

布隆过滤器（Bloom Filter）是一种空间效率高、时间效率低的数据结构，主要用于判断一个元素是否存在于一个集合中。它通过多个哈希函数将元素映射到一个位数组中，并在查询时检查对应位的状态来判断元素是否存在。 以下是Redis布隆过…

vim 是一个强大的文本编辑器。 三种模式： 普通模式（Normal mode） 插入模式（Insert mode） 命令行模式（Command-line mode） 当你打开一个文件时，vim 默认处于普通模式。 插入模式&a…

51单片机-（中断系统） 了解51单片机中断系统、中断源、中断响应条件和优先级等，通过外部中断0实现按键控制LED亮灭为例理解中断工作原理和编程实现过程。 1.中断系统结构 89C51/52的中断系统有5个中断源 ，2个优先级，…

rayPos Input.touchCount > 0 ? mCamera.ScreenToWorldPoint(Input.GetTouch(0).position)：mCamera.ScreenToWorldPoint(Input.mousePosition); mHitInfo Physics2D.Raycast(rayPos, -Vector2.up, 0.001f); 检测所有物体 rayPos Input.touchCount…

Git推送本地仓库至阿里云仓库 1.安装Git 参考Git安装详解 2.生成 SSH 密钥 基于RSA算法SSH 密钥 1.管理员权限运行Git Bash 2.输入生成密钥指令点击回车，选择 SSH 密钥生成路径。 $ ssh-keygen -t rsa -C "2267521563qq.com"3.以 RSA算法为例&…